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技術(shù)論文

橢圓伽利略衛(wèi)星可用于 RTK 嗎?

摘要:

伽利略5號(hào)和6號(hào)衛(wèi)星(E18、E14)被錯(cuò)誤地發(fā)射到橢圓軌道上于2020年11月30日投入使用,但已于2021年2月16日再次宣布由于報(bào)告顯示RTK(一種精確相位差分定位技術(shù))每天都會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的問(wèn)題,因此無(wú)法使用。這一決定顯然剝奪了伽利略用戶的兩個(gè)權(quán)利可用的衛(wèi)星,即使RTK不屬于伽利略服務(wù)及其列表可用性和準(zhǔn)確性主要取決于基地-漫游車的相互作用。在這項(xiàng)研究中,我們探索偏離橢圓軌道對(duì)RTK性能的可能影響。本文的陳述如下:如果RTK算法的實(shí)現(xiàn)是一般的正確并遵循伽利略ICD以及GNSS理論的良好實(shí)踐,沒有理由期望高軌道偏心率本身引起的任何異常。然而,存在著有限的由于高離心率和高星歷年齡的結(jié)合而引起的一系列問(wèn)題,由于伽利略地面控制系統(tǒng)的上行能力有限,這種情況每年發(fā)生幾次段。這些額外錯(cuò)誤對(duì)基線約為10的標(biāo)準(zhǔn)RTK服務(wù)的影響除了延遲接收微分修正的情況外,Km幾乎可以忽略不計(jì)。在這種情況下,額外的時(shí)間線性項(xiàng)被添加到誤差預(yù)算中,當(dāng)時(shí)間延遲達(dá)到10秒或更長(zhǎng)。綜上所述,我們的結(jié)論是沒有有理由宣布伽利略的橢圓衛(wèi)星不健康,但還是建議播出適當(dāng)?shù)腟ISA索引值(I/NAV word 3, F/NAV p. 1)表示降級(jí)軌道預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。


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