GNSS 接收機(jī)中 GLONASS 異頻載波相位偏差的起源和補(bǔ)償

眾所周知，厘米級的互頻偏差是GLONASS系統(tǒng)的主要問題來源載波相位模糊分辨率。正如許多研究已經(jīng)假設(shè)的那樣，這些偏見線性依賴于頻率數(shù)，變化很大與時間和溫度的關(guān)系不大，與時間和溫度幾乎相等當(dāng)它們以單位表示時，L1和L2波段長度。雖然對GLONASS內(nèi)部?頻率載波相位偏置的一般特性進(jìn)行了很好的研究，但其接收者處理鏈中的Origin仍然存在在很大程度上解釋。通常假定偏差是在接收器的模擬硬件中產(chǎn)生的，因此，如果沒有專業(yè)知識，很難解決實(shí)驗(yàn)室設(shè)備。本文對可能的來源進(jìn)行了分析GNSS接收機(jī)的頻間載波相位偏置并提出了一個理論來解釋這一切觀察到的偏差特征，特別是它們的線性，穩(wěn)定性和L1和L2的相等值。本文從互頻分析入手模擬硬件中產(chǎn)生的載波相位偏置。它是表明這些都太小了，不能解釋觀察到的厘米級數(shù)值。接下來，我們繼續(xù)DSP部分并顯示出線性的主要原因頻間載波相位偏置是一種差分適用于碼和載波的接收機(jī)時鐘偏置項(xiàng)相位測量，即所謂的“碼相偏置”。我們確定了代碼階段偏差的兩個具體原因DSP。首先，調(diào)整代碼是一種常見的做法通過接收機(jī)中的某個恒定偏移量進(jìn)行測量固件。如果這樣做沒有相應(yīng)的調(diào)整載波相位，測量碼相位偏見是產(chǎn)生的。產(chǎn)生偏見的第二個原因是接收機(jī)的數(shù)字信號處理芯片，其中參考碼和相位信號可能有不同延遲。結(jié)果表明，dsp誘發(fā)的碼相偏差為這是格洛納斯系統(tǒng)頻率偏差的主要原因RTK。由數(shù)字處理和固件引起，它們在時間上是完全穩(wěn)定的，不隨時間變化溫度，并且不隨單位而變化。結(jié)果還表明，如果碼相的值存在偏差載波相位測量是否已知，可以進(jìn)行校正對于互頻的最顯著部分偏差，極大地簡化了GLONASS RTK操作。

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