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        Lock+是一組保證信號快速變化下穩(wěn)健跟蹤的技術(shù)，比如那些由機(jī)械振動(dòng)或沖擊、地震或電離層閃爍造成的變化。

        傳統(tǒng)上，GNSS接收機(jī)需要一些時(shí)間對GNSS信號的變化作出反應(yīng)。如果（例如）沖擊后天線位置突然變化，接收機(jī)要花些時(shí)間感知該變化并報(bào)告新位置。

        “跌落試驗(yàn)”是一種形象化展示接收機(jī)響應(yīng)時(shí)間的簡便方法。該試驗(yàn)最好用安裝在桿子上的天線來完成，參見下圖所示。試驗(yàn)只需將桿子提升到高于地面10至15cm的位置，然后讓其垂直落下。

        下圖表示的是該跌落過程中標(biāo)準(zhǔn)型接收機(jī)報(bào)告的天線高度變化。天線的真實(shí)位置用灰色表示，接收機(jī)報(bào)告的位置用綠色表示。顯然，標(biāo)準(zhǔn)型接收機(jī)很難跟蹤真實(shí)位置。它的反應(yīng)存在延遲和過沖。

 

        Lock+可顯著降低延遲和過沖效應(yīng)。下一幅圖顯示的是用Septentrio接收機(jī)執(zhí)行的相同試驗(yàn)的結(jié)果。此時(shí)，測量位置準(zhǔn)確反映真實(shí)位置。

 

        作為另一個(gè)例子，下圖表示的是天線南北方向劇烈振動(dòng)時(shí)報(bào)告的緯度變化。不采用Lock+（綠色）技術(shù)，接收機(jī)很難跟蹤快速變化，位置最終由于周跳而偏離。Lock+（藍(lán)色）技術(shù)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的精確跟蹤。

        Lock+在高動(dòng)態(tài)情形下大顯身手，但這是以略微增加定位噪聲為代價(jià)的。為了避免非必要時(shí)增加噪聲，Septentrio接收機(jī)自動(dòng)檢測天線發(fā)生的運(yùn)動(dòng)類型，只在需要時(shí)啟用Lock+，接收機(jī)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)或靜止時(shí)保持噪聲盡可能低。無需任何用戶交互。

        摘錄自：https://www.septentrio.com/zh-hans/lock-xinhaokuaisubianhuaxiadewenjiangenzong