在 RTK 模式下，使用距離不太遠的基站，高端 GPS 接收器可以以小于 1 厘米（0.4 英寸）的精度計算位置。困難的條件會降低位置精度，甚至?xí)?dǎo)致錯誤的定位。建筑工地也面臨著一系列挑戰(zhàn)，附近的大型結(jié)構(gòu)和其他機器可能會導(dǎo)致多路徑，樹葉對 GPS 信號質(zhì)量的影響尤其嚴重，而且如圖 4 所示，您無法始終保證清晰的天空視野。任何稱職的 GPS 接收器都應(yīng)該能夠應(yīng)對建筑工地的典型條件。錯誤定位的后果可能是昂貴且耗時的。就打樁機而言，
圖 1：AsteRx4 GPS 接收器正在幫助植樹
2、低延遲、高數(shù)據(jù)輸出率
延遲是接收器計算并輸出位置所花費的時間。較低的延遲和較高的位置更新率意味著機器的響應(yīng)速度更快，并且可以以更高的速度運行而不會損失性能。當今性能最高的 GPS 接收器可以以高達 50 Hz 的頻率輸出數(shù)據(jù)，延遲小于 20 毫秒。
圖 2：當接收器延遲較高時，控制系統(tǒng)響應(yīng)較差，在這種情況下，會在表面產(chǎn)生波浪
3. 減少干擾
只需一輛帶有線性調(diào)頻干擾器的運載工具抵達現(xiàn)場，即可摧毀整個現(xiàn)場的 RTK 并導(dǎo)致運營陷入停頓。此類設(shè)備的日益普及，以及來自其他非故意來源的干擾，使得干擾緩解成為機器控制接收器的重要工具。當今性能最高的 GPS 接收器不僅能夠抵御簡單的連續(xù)窄帶和脈沖干擾，還能夠抵御更復(fù)雜的寬帶發(fā)射機，例如線性調(diào)頻干擾器和其他 PPD（個人隱私設(shè)備）。圖 3 給出了正在運行的線性調(diào)頻干擾機的干擾緩解示例。
圖 3：在AIM+激活之前（藍色）和之后（紅色），AsteRx-U 頻譜分析儀在存在線性調(diào)頻脈沖干擾的情況下
4. 標題
挖掘機等機器有一個可以獨立于底盤旋轉(zhuǎn)的平臺。要了解鏟斗的位置，還必須了解平臺的方向（或航向）。如圖 4 中的挖掘機安裝所示，使用兩個天線，GPS 接收器可以計算平臺的航向以及俯仰或橫滾，具體取決于天線的放置方式。
圖 4：雙天線 Septentrio 航向接收器在挪威的困難地點工作
圖 5：激活（藍色）和未激活（綠色）電離層閃爍緩解 ( IONO+ )時計算的天線高度
不僅僅是移動地球
GPS 接收器已在各種應(yīng)用中找到了自己的位置：從地震監(jiān)測到授時以及船載挖泥船和無人機，只要需要高精度定位或授時。
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