1個(gè)rtk中的4個(gè)星座
在困難的情況下,多頻率、四星形無線電可提供比雙星形無線電多40%的無線電可用性
為那些難以進(jìn)入的地區(qū)提供更多的衛(wèi)星
你需要多少顆衛(wèi)星來精確可靠的rtk定位?迄今為止的證據(jù)表明,越多的人越高興?？紤]到這一點(diǎn),并考慮到全球定位系統(tǒng)和全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)目前已完全投入運(yùn)行,向rtk增加更多衛(wèi)星的唯一途徑是增加更多的星座,這意味著新生的北斗和伽利略星座。
無線電的簡史
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器基本上是測量衛(wèi)星距離的設(shè)備,即所謂的偽桔色衛(wèi)星,然后用來計(jì)算自己的位置。早在20世紀(jì)80年代早期,研究人員就開始意識(shí)到,信號(hào)的相位也可以被利用,同時(shí)也使用了對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行調(diào)制的代碼。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)的相位基本上是用信號(hào)波長的整數(shù)和分?jǐn)?shù)部分來衡量衛(wèi)星距離。當(dāng)今全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的高端接收器能夠精確測量1/200的相位 第其波長,對(duì)于波長為19厘米的全球定位系統(tǒng)L1信號(hào),是指精確到2毫米的距離。在不同時(shí)鐘的折疊和衛(wèi)星的軌道誤差以及大氣中的信號(hào)延遲之后,單個(gè)偽橙色衛(wèi)星上的2毫米精度轉(zhuǎn)換為約1-2厘米的最終rtk定位精度。
到20世紀(jì)90年代末,全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)出現(xiàn)在現(xiàn)場,成熟到足以組成全球定位系統(tǒng)+全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。下一個(gè)到達(dá)的是北斗,2010年代中期首次報(bào)告的"三星座之一"。最后是伽利略,隨著多頻率的商業(yè)化,四號(hào)星座RTK接收器現(xiàn)在才出現(xiàn)。
伽利略會(huì)是我所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)夢想的答案嗎?
在開放天空中,額外的衛(wèi)星增加了冗余度--總是有利于位置的完整性--但是只有當(dāng)障礙開始出現(xiàn)在地平線上,阻塞了天空的一部分時(shí),全方位的rtk才真正進(jìn)入它自己。在天空能見度有限的情況下,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)用戶要么必須事先精心規(guī)劃,使其工作與衛(wèi)星能見度高的工作相吻合,要么接受他們已達(dá)到其全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器的操作極限,并采用其他定位方法。使用四個(gè)星座,rtk現(xiàn)在可以達(dá)到雙甚至三星座接收器所害怕的部分。
四星座行動(dòng)
圖1顯示了使用4個(gè)衛(wèi)星群而不是2個(gè)衛(wèi)星群時(shí)rtk可用性的差異。該圖顯示當(dāng)高度掩蔽物增加時(shí),四和雙星座情況下的rtk固定百分比。在比利時(shí)勒芬(緯度:50°5n)24小時(shí)以上的開放天空條件下收集數(shù)據(jù)。 七重唱和基站接收器 .為了模擬衛(wèi)星掩蔽效果,使用離線再處理引擎重新處理了原始數(shù)據(jù) PP-SDK 有不同的設(shè)置為高度掩蔽。
帶35度的高面膜,兩種情況下rtk的可用性幾乎是100%。當(dāng)能見度好的時(shí)候,額外的衛(wèi)星不會(huì)增加rtk的可用性,但是它們會(huì)產(chǎn)生一個(gè)更強(qiáng)大的rtk位置和一個(gè)更低的DOP(降低精度)。
當(dāng)模擬35度至50度的高空掩蔽物時(shí),雙星座體上的四度星座的好處就會(huì)變得更加明顯。在這種情況下,列入伽利略和北斗的時(shí)間平均增加40%。在一個(gè)8兆小時(shí)的工作日,這意味著平均59多分鐘的rtk。
當(dāng)只能看到海拔50°以上的衛(wèi)星時(shí),rtk的可用性就變得太低了,沒有任何實(shí)際用途。
圖1:在模擬35度至50度的高空掩模時(shí),額外的伽利略和北斗衛(wèi)星平均增加了40%以上的rrk可用性,相當(dāng)于每天8小時(shí)額外增加59分鐘rtk。
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
圖2:在24小時(shí)數(shù)據(jù)收集過程中,天空圖顯示了衛(wèi)星頭頂可見的快照。陰影區(qū)對(duì)應(yīng)圖1的海拔掩蔽區(qū)。
七宮三體已在其自己的接收器上安裝了四宮----星座之聲,許多歐洲主要參照站網(wǎng)絡(luò)也安裝了四宮----星座全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器。
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