Septentrio SBF 文件為Septentrio Binary Format縮寫，可以記錄非常豐富的數(shù)據(jù)，涵蓋收星狀態(tài)、信號質量、差分數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、載噪比、天線增益、板卡或接收機狀態(tài)等信息。通過SBF文件，可以非常方便的判斷和解決遇到的問題。

 

記錄用于Debug的Support SBF文件的方式有如下幾種：

 

方式一：網(wǎng)頁界面設置記錄到內存卡

l 在網(wǎng)頁界面中，點擊Logging菜單選項，進入設置界面

n Enable Logging：on   //使能logging開啟

l 點擊General菜單，設置

n Naming type: Incremental  //每次上電記錄新文件

n File Name: log    //自定義文件名

l 點擊New SBF stream，編輯需要記錄的SBF block數(shù)據(jù)塊，只需要勾選Support數(shù)據(jù)組即可，會自動包含PostProcess數(shù)據(jù)組。

l 設置Interval為100msec，即10hz

 

注意，只有當記錄Event事件觸發(fā)數(shù)據(jù)時，需要額外在Event數(shù)據(jù)組下面勾選ExtEventPVTGeodetic這個數(shù)據(jù)項。

 

l 點擊OK，返回到上層菜單，再次點擊OK后，點擊右下角彈出窗口的Save菜單，保存設置。

 

 

 

方式二：串口連接通過RxControl軟件設置記錄到內存卡

RxControl軟件中，進入到Communication/Output Settings/SBF Output，設置Stream1：

l Port: DSK1

l SBF Messages: Support

l Interval: 100msec

(建議默認設置為10hz，如果靜態(tài)觀測時間長可以設置為1hz，如果動態(tài)建議10hz或更高)

 

保存設置

通過File/CopyConfiguration界面下保存Current到Boot，才可以保存到開機啟動文件。

                           

方式三：串口連接通過命令設置記錄到內存卡

 

通過如下命令可以設置記錄Support SBF到內存卡：

 

setSBFOutput,stream1,DSK1,Support,msec100 

//設置10hz記錄Support SBF到內存卡；（將msec100改為Off，則停止記錄）

 

setFileNaming,DSK1,Incremental,log

//設置文件名為log（自定義）、incremental為設置上電形成新文件

 

setDiskFullAction,DSK1,DeleteOldest

//設置內存卡空間不足時，刪除最早文件

 

eccf,current,boot

//保存設置到開機啟動

 

方式四：設置串口輸出數(shù)據(jù)流并另存為文件

操作方法如方式三一致，只需要更改輸出端口，從DSK1到COM1串口編號（以com1為例），其他設置一致。

串口輸出的數(shù)據(jù)流，可以通過超級終端，或者我們的Datalink軟件進行收集成文件。

此種方式受限串口輸出帶寬，10Hz Support SBF數(shù)據(jù)流約62KB/s，如只能通過該方式進行收集，建議減小輸出頻率。 

 

 

 

 

 

SBF文件下載

 

在下載SBF文件之前，需要先停止SBF文件的記錄，設置方法有：

l 網(wǎng)頁界面：直接將Enable Logging選項設置到Off

l RxControl界面：更改SBF stream記錄的間隔為Off即可

l 通過串口指令：也只需將時間間隔改為Off

如果未停止SBF記錄，下載的SBF文件后綴為*.sbf.A，下載完成后更改后綴為*.sbf即可

 

方式1：網(wǎng)頁界面下載

 

網(wǎng)頁界面下，點擊Logging/Disk Contents 選擇需要下載的文件，點擊向下箭頭圖標進行下載。

方式2：TF卡連接電腦直接拷貝

 

直接連接TF卡到電腦后，通過如下路徑選擇相應文件進行下載

 

方式3 RxDownload程序進行下載

如果只有串口連接，需要使用RxDownload程序進行下載。

點擊Receiver/Add Receiver，添加創(chuàng)建接收機串口連接

點擊開始圖標進行下載，因為受限串口帶寬，串口連接下載速度非常緩慢，耗時很長。