本文介紹了兩種類型的單板姿態(tài)確定GNSS接收器的模糊性驗證方面。利用單頻姿態(tài)接收機PolaRx2@，基于三個天線的L1載波相位測量值，計算出天線陣列的姿態(tài)。采用雙頻姿態(tài)接收機，PolaRx2HD，使用兩個雙頻天線計算航向和音高。詳細討論了這兩種類型的接收機的模糊性修復性能。結(jié)果表明，即使沒有對天線陣列進行假設，PolaRx2HD也具有良好的模糊性固定特性。對于單頻姿態(tài)接收機，如果天線陣列是剛性的，并且如果該信息用于整數(shù)模糊候選項的驗證過程，則可以獲得類似的性能。利用幾何約束的單頻姿態(tài)確定已成功地應用于城市駕駛測試和固定翼飛機上。

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