經(jīng)過幾年的適度活動，GLONASS“星座”號經(jīng)歷了重大維護(hù)。目前，有16顆衛(wèi)星存在，從而產(chǎn)生了寶貴的剩余的定位精度和可靠性。更多的有趣的是，格洛納斯星座現(xiàn)在幾乎完全基于格洛納斯- m衛(wèi)星，其特點是L2CA，開放接入的民用代碼L2，而GPS目前仍然支持L2C上的有限數(shù)量衛(wèi)星。因為舊的GLONASS衛(wèi)星不能傳輸L2CA，軍用L2P信號是雙頻率接收器的唯一選擇，這一事實簡化了舊衛(wèi)星上的L2P沒有數(shù)據(jù)。新的GLONASSM衛(wèi)星傳輸民用開放接入L2CA信號，而GLONASS-M的L2P傳輸為由于沒有文檔的導(dǎo)航信息而變得復(fù)雜內(nèi)容和結(jié)構(gòu)。接收器設(shè)計者有兩個選擇:要么處理L2P日益增加的復(fù)雜性跟蹤或考慮轉(zhuǎn)移到使用L2CA。因為，據(jù)我們所知，還沒有任何報道關(guān)于導(dǎo)航信息的結(jié)構(gòu)GLONASS L2P，我們已經(jīng)進(jìn)行了我們自己的調(diào)查結(jié)果為250 BPS比特率和幀周期的4s。的知道比特率在原則上是足夠的碼和相位跟蹤，雖然由CA碼輔助對半周期相的分辨是否必要歧義性，這是RTK應(yīng)用程序的需求。初步的性能分析代碼和階段噪聲表明，盡管L2CA代碼是可預(yù)測的噪聲比L2P碼高，其整體性能應(yīng)為足以確保分階段可靠使用GPS / GLONASS的應(yīng)用程序。使用的事實L2P需要幕后操作沒有官方保證，迫使接收機(jī)設(shè)計者調(diào)整他們未來的接收器使用GLONASS L2CA。

https://www.septentrio.com/en/learn-more/technical-papers