由于目前的GNSS衛(wèi)星可提供的信號種類繁多，因此很難確保漫游者獲得校正他們需要從基站或RTK網(wǎng)絡(luò)獲取信息。以RTK網(wǎng)絡(luò)中的Galileo E1&E5b漫游車為例為e1和e5a提供更正并不罕見。在這種情況下，探測車不得不恢復(fù)到精度較低的單頻定位模式。本文提出了一種正在申請專利的技術(shù)，旨在解決這個問題。它表明，它往往是可能的重建在漫游車一側(cè)缺失的修正，使雙頻RTK沒有明顯的精度損失。技巧是演示了伽利略E5a/b和北斗B1C/B1I校正。

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