使用 SBF 分析儀的 5 大技巧

SBF 分析器是一款軟件應(yīng)用程序，可用于從Septentrio GNSS 接收器生成的SBF（Septentrio 二進制格式）文件生成時間圖。它包含在RxTools軟件包中，可以從我們的網(wǎng)站免費下載。在那里您還可以找到RxTools 的最新發(fā)行說明和最新的 用戶手冊。請注意，用戶手冊的第 5 部分提供了有關(guān)使用SBF 分析儀的更詳細說明。 

本文重點介紹 SBF 分析器中的 5 個功能，我們發(fā)現(xiàn)這些功能在生成用于故障排除和分析的時間圖時特別有用。

 

1. 過濾大SBF文件

在 SBF 分析器中處理大型 SBF 文件 (>100MB) 時，可以過濾數(shù)據(jù)以提高生成繪圖的速度。圖 1 顯示了生成時間圖時可用于過濾數(shù)據(jù)的選項。首先選擇“過濾數(shù)據(jù)”復(fù)選框以顯示可用選項。然后，您可以選擇“限制時間間隔”和/或“子采樣”復(fù)選框。時間間隔可以限制為特定的起點和/或終點。子采樣間隔可以更改為八個可用選項之一，范圍從 0.2 到 60 秒。

2. 使用繪圖選項

SBF 分析器中的每個可用圖都提供獨特的定制選項。這允許用戶以最佳格式生成繪圖，其中包含對審查最關(guān)鍵的數(shù)據(jù)。 

要編輯繪圖選項，請選擇感興趣的繪圖，然后選擇“繪圖選項”按鈕，如圖 2 所示。

每個可用繪圖的繪圖選項窗口都是唯一的。圖 3 顯示了可用于“MPx（多路徑）”圖的繪圖選項示例。在一個窗口中最多可以生成四個圖。圖 3 中的示例將生成兩個圖：第一個用于 GPS 衛(wèi)星，第二個用于 GLONASS。用于計算隨時間變化的 MPx 的信號組合（例如 GPS L1-C/A - L2-P(Y)）可以針對每個星座進行更改。

3. 數(shù)據(jù)集統(tǒng)計

您可以從開放時間圖生成數(shù)據(jù)集的統(tǒng)計表。這可以通過選擇“查看”菜單，然后選擇“數(shù)據(jù)集統(tǒng)計”來完成。圖 4 顯示了為高度時間圖提供的統(tǒng)計數(shù)據(jù)示例。

4. 僅從 GNSS 或 INS 解決方案生成繪圖

對于 Septentrio INS 產(chǎn)品的用戶，SBF 文件可能包含 INS 解決方案和僅 GNSS 解決方案的 PVT 數(shù)據(jù)。默認情況下，SBF 分析儀將自動選擇 INS 或 GNSS 解決方案來生成繪圖。例如，如果 SBF 文件中包含數(shù)據(jù)，則默認情況下將使用 INS 解決方案中的數(shù)據(jù)生成“航向、俯仰橫滾 (HPR)”圖。用戶可能希望生成僅由 GNSS 解決方案計算的航向的時間圖。

可以在 SBF 分析器中選擇一個選項，僅從 INS 或 GNSS 解決方案生成時間圖。要更改此選項，請打開“文件”菜單并選擇“首選項”，如圖 5 所示。

從“首選項”窗口中，選擇“首選項”菜單，如圖 6 所示。然后您將找到一個標題為“位置/速度/姿態(tài)選擇”的下拉菜單，在這里您可以更改從 INS 或 GNSS 生成的時間圖僅解決方案。選擇“確定”按鈕，則生成的所有繪圖將參考所選的 PVT 解決方案。
 

5. 參考位置

“相對東、北、上 (ENU)”時間圖以 ENU 格式提供相對于指定參考點的計算位置。可以通過首先選擇“文件”>“首選項”在 SBF 分析器中定義該參考點（圖 5）。接下來選擇窗口左側(cè)的“參考”菜單。在這里，您可以使用大地坐標或笛卡爾坐標輸入?yún)⒖嘉恢谩?/span>可以通過移動橙色圖釘圖標來使用街道地圖視圖，如圖 7 所示?！笆褂闷骄怠卑粹o可用于輕松地將參考點設(shè)置在一段時間內(nèi)的平均位置。

圖 7，設(shè)置參考位置

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