為了實(shí)現(xiàn)最高的定位精度，必須了解厘米到毫米級別的所有測量和儀器偏差。這些偏差之一是天線相位中心 (APC)，這是 GNSS 測量（偽距和載波相位可觀測值）所參考的空間理論點(diǎn)。

該點(diǎn)的位置取決于衛(wèi)星的高度和頻帶，并且通常由兩個參數(shù)描述：平均相位中心或相位中心偏移 (PCO) 和相位中心變化 (PCV)。前者與東、北、上 (ENU) 方向的偏移有關(guān)，取決于 GNSS 信號頻率，而 PCV 值通常較小，并且隨輸入信號的方向和頻率而變化。

因此，GNSS 測量結(jié)果需要進(jìn)行校正，使它們都指向空間中的一個共同且穩(wěn)定的點(diǎn)。該點(diǎn)稱為天線參考點(diǎn) (ARP)。為了方便，通常選擇在天線底面的中心位置。APC（PCO 和 PCV 值的組合）到 ARP 的偏移量可以達(dá)到幾厘米，并導(dǎo)致位置精度損失而無需補(bǔ)償。APC-ARP 校準(zhǔn)表包含這種偏差，并且可在線用于大量大地測量級天線。例如，國家大地測量局 (NGS) 發(fā)布了校準(zhǔn)表，可以在此處下載。 

該表中的天線命名約定是IGS中央局采用的命名約定。接收器的非易失性存儲器中有一個類似的表。該表已隨 IGS 和 Septentrio 固件版本升級。 
 

在 Septentrio 接收器中，我可以在哪里對此進(jìn)行補(bǔ)償？

如果用戶指定天線類型，接收機(jī)將補(bǔ)償所有流動站定位模式下的相位中心偏移。如果未指定天線，或者內(nèi)置天線校準(zhǔn)文件中不存在天線類型，則接收器無法區(qū)分相位中心和ARP，并且位置精度會略有下降，特別是在高度分量中。

在 WebUI 中，AsteRx 和馬賽克產(chǎn)品線的天線選擇可在GNSS > Position選項(xiàng)卡中找到，而 PolaRx 產(chǎn)品上的天線選擇可通過Station > Antenna 找到（如圖 2 所示）。

要定位的點(diǎn)就是“標(biāo)記”（見圖 1）。ARP 和標(biāo)記之間的偏移是天線安裝的函數(shù)。它必須由用戶測量并在圖 2 中的東、北、上組件中指定。Web

界面標(biāo)題中報(bào)告的絕對位置（源自 SBF 塊“PVTCartesian”和“PVTGeodetic”）始終是標(biāo)記位置。

在 DGPS 或 RTK 模式下，接收器需要知道基站使用的天線類型，以便正確補(bǔ)償基站的相位中心變化。該信息通常包含在從基站接收的校正流中。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/ARP-APC-offsets