SBF 分析儀 - 衛(wèi)星數(shù)量

SBF 分析器的衛(wèi)星數(shù)量時間圖中包含三個不同的圖：地平線上方的 SV、軌道中的 SV 和 PVT 中的 SV。每幅圖都為用戶提供了獨特的信息。

地平線以上的 SV：根據(jù)星歷和年歷數(shù)據(jù)確定，指示應(yīng)在天線天空視圖中的衛(wèi)星數(shù)量
軌道中的 SV：接收器跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量
PVT 中的 SV：接收器位置中使用的衛(wèi)星數(shù)量、速度和時間解

所需的 SBF 塊

SBF 文件必須包含以下 SBF 塊才能生成衛(wèi)星數(shù)量時間圖。

地平線上方的 SV：SatVisibility   [不是支持塊的一部分]
軌道中的 SV：ChannelStatus         [支持塊的一部分]
PVT 中的 SV：ChannelStatus           [支持塊的一部分]可以在此處

找到驗證 SBF 文件內(nèi)容的說明 。

生成衛(wèi)星數(shù)量圖

圖 1 顯示了 SBF 分析器中衛(wèi)星數(shù)量選項的位置。
 

圖 1，前端增益圖選擇

當(dāng)“衛(wèi)星數(shù)量”選項以藍色突出顯示時，您可以選擇“繪圖選項...”按鈕來生成如圖 2 所示的窗口。此窗口允許您選擇或取消選擇將生成的特定數(shù)量的衛(wèi)星圖。

圖 2，衛(wèi)星數(shù)量圖選項

選擇“衛(wèi)星數(shù)量”旁邊的復(fù)選框，然后按“分析”按鈕生成繪圖。
 

預(yù)計會有多少顆衛(wèi)星？

地平線以上的 SV 和軌道中的 SV 將取決于接收機配置為跟蹤和在 PVT 中使用的星座、衛(wèi)星和信號。衛(wèi)星數(shù)量越多，接收器用于定位的 GNSS 測量的可用性就會越高。

PVT 中使用的衛(wèi)星數(shù)量越多并不總能帶來更準(zhǔn)確或更可靠的解決方案。一些 GNSS 接收器使用完整性監(jiān)控來識別和消除 PVT 解決方案中的錯誤衛(wèi)星測量結(jié)果，從而減少所使用的衛(wèi)星數(shù)量。有關(guān) Septentrio 的 RAIM+（接收器自主完整性監(jiān)控）技術(shù)的更多信息，請訪問我們的網(wǎng)站。

接收器計算 PVT 解所需的最小衛(wèi)星數(shù)量為 4 個，因為有 4 個未知數(shù)需要求解（空間和時間的 3 個維度）。對于 RTK PVT 解決方案，所使用的每個星座都需要一顆額外的衛(wèi)星（例如 GPS+GLONASS 需要 5 顆衛(wèi)星）。當(dāng)使用多星座接收器時，PVT中使用的衛(wèi)星數(shù)量通常遠大于所需的最小數(shù)量。
 

PVT 模式下的轉(zhuǎn)換

用戶可能會觀察到與接收機 PVT 模式的轉(zhuǎn)換相關(guān)的 PVT 中使用的衛(wèi)星數(shù)量的急劇變化。圖 3 顯示了此類觀察的一個示例。

圖 3，過渡到 RTK 修復(fù)期間 PVT 中的 SV

圖 3 中的 PVT 模式狀態(tài)欄顯示在 19:17:10 GNSS 時間附近從獨立到 RTK 固定定位模式的轉(zhuǎn)換（藍色到綠色）。此時PVT使用的衛(wèi)星數(shù)量從27顆減少到13顆，而軌道上的衛(wèi)星數(shù)量保持不變。

在此示例中，接收器在 PVT 中使用 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗衛(wèi)星，同時在獨立模式下運行。然后啟用 RTCM 校正流，其中僅包含 GPS 和 GLONASS 可觀測數(shù)據(jù)的消息。隨后，接收器在 RTK 解決方案中僅使用 GPS 和 GLONASS 衛(wèi)星，這解釋了所用衛(wèi)星數(shù)量的下降。

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