緊湊測量記錄 (CMR)是一種以緊湊格式從 G NS S 基站向 G NS S 流動站傳輸代碼和載波相位校正數據以進行 RTK  G NSS定位的格式。使用 Web 界面，可以通過轉至 “校正”>“校正輸出”>“新 CMR2 輸出”來配置 CMR 校正輸出，如圖 1 所示。

圖 1：在接收器上配置 CMR 輸出流

以下是 Septentrio GNSS 接收器支持的所有 CMR 消息的列表：

CMR0 -可觀測值

CMR1 -參考站坐標

CMR2 -參考站描述

CMR3 - GLONASS 可觀測數據

CMR0p - CMR+ 變體

CMR0w - CMR-W 變體
 

setCMRv2Usage命令可用于限制允許接收器在其差分 PVT 計算中使用的傳入 CMR v2.0 消息列表，CMR0p 和 CMR0w 分別指 CMR+ 和CMR-W 變體。同樣，命令setCMRv2Output可用于在給定連接描述符上輸出CMR v2.0 消息。Cd指定的連接配置為允許 CMRv2 輸出，這可以使用setDataInOut命令完成。每條消息輸出的 時間間隔 可以使用 setCMRv2Interval命令或 在 Web 界面的高級設置中指定，如圖 2 所示。

圖 2：CMR2 消息的高級設置

https://customersupport.septentrio.com/s/article/CMR-messages