RTCM SC-104 是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，定義了各種差分校正應(yīng)用的差分校正信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它由海事無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)(  RTCM)開發(fā) ，已成為校正信息通信的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。所有其他詳細(xì)信息可以從RTCM官方網(wǎng)站 獲取： http://www.rtcm.org/ 。
 

RTCM 消息可以通過(guò)任何可用接口（例如以太網(wǎng)、USB）傳送到接收器，或者在Septentrio GNSS 接收器連接到互聯(lián)網(wǎng) 的情況下 由內(nèi)置NTRIP 客戶端接收。所有可用于接收 RTCM 校正的接口如圖 1 所示。

圖 1：接收 RTCMv3 校正的接口列表
 

以下是 Septentrio GNSS 接收器支持的 RTCMv3 消息列表。
 

RTCM 3消息：

RTCM 1001 -僅 L1 GPS RTK 可觀測(cè)值

RTCM 1002 - 擴(kuò)展僅 L1 GPS RTK 可觀測(cè)值

RTCM 100 3 - L1&L2 GPS RTK 觀測(cè)值

RTCM 1004 -擴(kuò)展 L1&L2 GPS RTK 可觀測(cè)值

RTCM 1005 - 固定 RTK 參考站 ARP

RTCM 1006 - 具有天線高度的固定 RTK 參考站 ARP

RTCM 100 7 - 天線描述符

RTCM 100 8 - 天線描述符和序列號(hào)

RTCM 100 9 - 僅 L1 GLONASS RTK 可觀測(cè)數(shù)據(jù)

RTCM 1010 - 擴(kuò)展僅 L1 GLONASS RTK 可觀測(cè)值

RTCM 101 1 - L1&L2 GLONASS RTK 可觀測(cè)數(shù)據(jù)

RTCM 101 2 -擴(kuò)展 L1&L2 GLONASS RTK 可觀測(cè)值

RTCM 101 3 -系統(tǒng)參數(shù)

RTCM 101 5 -網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GPS 電離層校正差異

RTCM 101 6 -網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GPS 幾何校正差異

RTCM 101 7 -網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GPS 組合幾何和電離層校正差異

RTCM 101 9 - GPS 衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)

RTCM 10 20 - Glonass 衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)

RTCM 10 21 - Helmert-Abridged Molodenski 變換參數(shù)

RTCM 10 22 - Molodenski-Badekas 變換參數(shù)

RTCM 10 23 -殘差，橢圓體網(wǎng)格表示

RTCM 10 24 -殘差，平面網(wǎng)格表示

RTCM 10 25 -投影參數(shù)、蘭伯特圓錐等角投影 (2 SP) 和斜墨卡托投影以外的投影類型

RTCM 10 26 -投影參數(shù)，投影類型 LCC2SP（蘭伯特圓錐等角投影 (2 SP)）

RTCM 10 27 - 投影參數(shù)，投影類型 OM（斜墨卡托）

RTCM 10 29 - Unicode 文本字符串

RTCM 1033 - 接收器和天線描述符

RTCM 103 7 - 網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GLONASS 電離層校正差異

RTCM 103 8 - 網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GLONASS 幾何校正差異

RTCM 103 9 - 網(wǎng)絡(luò) RTK (MAC)、GLONASS 組合幾何和電離層校正差異

RTCM 10 42 - 北斗衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)

RTCM 10 44 - QZSS 衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)

RTCM 10 45 - Galileo F/NAV 衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)

RTCM 10 46 - Galileo I/NAV 衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)

RTCM 1230 - GLONASS L1&L2 碼相偏差
 

RTCM 3 MSM消息：

RTCM1071 GPS MSM1 -緊湊偽距

RTCM1072 GPS MSM2 -緊湊型相位范圍

RTCM1073 GPS MSM3 -緊湊偽距和相位范圍

RTCM1074 GPS MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR

RTCM1075 GPS MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1076 GPS MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR（高分辨率）

RTCM1077 GPS MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

RTCM1081 GLONASS MSM1 -緊湊偽距

RTCM1082 GLONASS MSM2 -緊湊型相位范圍

RTCM1083 GLONASS MSM3 -緊湊偽距和相位范圍

RTCM1084 GLONASS MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR

RTCM1085 GLONASS MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1086 GLONASS MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR（高分辨率）

RTCM1087 GLONASS MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

RTCM1091 GALILEO MSM1 -緊湊偽距

RTCM1092 GALILEO MSM2 -緊湊型相位范圍

RTCM1093 GALILEO MSM3 -緊湊偽距和相位范圍

RTCM1094 GALILEO MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR

RTCM1095 GALILEO MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1096 GALILEO MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR（高分辨率）

RTCM1097 GALILEO MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

RTCM1101 SBAS MSM1 -緊湊偽距

RTCM1102 SBAS MSM2 -緊湊型相位范圍

RTCM1103 SBAS MSM3 -緊湊偽范圍和相位范圍

RTCM1104 SBAS MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR

RTCM1105 SBAS MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1106 SBAS MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR（高分辨率）

RTCM1107 SBAS MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

RTCM1111 QZSS MSM1 -緊湊偽距

RTCM1112 QZSS MSM2 -緊湊型相位范圍

RTCM1113 QZSS MSM3 -緊湊偽范圍和相位范圍

RTCM1114 QZSS MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR

RTCM1115 QZSS MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1116 QZSS MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR（高分辨率）

RTCM1117 QZSS MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

RTCM1121 BEIDOU MSM1 -緊湊偽距

RTCM1123 BEIDOU MSM3 -緊湊偽距和相位范圍

RTCM1124 BEIDOU MSM4 -完整偽距和相位范圍以及 CNR

RTCM1125 BEIDOU MSM5 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1126 BEIDOU MSM6 -完整偽距和相位范圍以及 CNR （高分辨率）

RTCM1127 BEIDOU MSM7 -完整偽距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

https://customersupport.septentrio.com/s/article/RTCMv3-messages