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問題解答

不同定位模式切換時如何避免基準(zhǔn)偏移?

當(dāng)使用來自 DGPS/RTK 提供商的 DGPS 或 RTK 校正時,坐標(biāo)通常指的是區(qū)域基準(zhǔn)面 ,而其他定位模式(例如獨(dú)立、SBAS 或 PPP)會在 WGS84/ITRS 中生成坐標(biāo)。當(dāng)接收器從一種定位模式切換到另一種定位模式時,這可能會導(dǎo)致位置跳躍,如圖 1 所示。

圖 1:接收器在丟失 RTK 校正后回落到 PPP 導(dǎo)致的位置跳躍示例


在接收器從 RTK 回退到 PPP 或 SBAS 的情況下,可以通過配置接收器將所有坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為 RTK 提供商使用的區(qū)域基準(zhǔn)來避免此類位置跳躍。要使用 Web 界面執(zhí)行此操作,請導(dǎo)航至 GNSS > 位置,然后在“大地基準(zhǔn)”下選擇所需的基準(zhǔn),如下所示。
 



圖 2:選擇適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)將避免在定位模式之間切換時發(fā)生位置跳躍。接收器知道適用于最常見基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換參數(shù)(例如 ETRS89 或 NAD83)

 

接收器知道適用于最常見數(shù)據(jù)(例如ETRS89或NAD83)的轉(zhuǎn)換參數(shù),但也可以定義用戶數(shù)據(jù)。

PVTCartesian 和 PVTGeodetic SBF 塊中的坐標(biāo)指的是選定的基準(zhǔn)。可以通過解碼這些塊的 Datum 字段來檢查數(shù)據(jù)。

請注意,使用本地或區(qū)域 DGNSS/RTK 校正獲得的位置不會進(jìn)行轉(zhuǎn)換,因?yàn)榧俣ㄋx基準(zhǔn)面是 DGNSS/RTK 提供商使用的基準(zhǔn)面。



https://customersupport.septentrio.com/s/article/How-to-avoid-datum-shifts-when-when-switching-between-different-positioning-modes


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