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問(wèn)題解答

什么是 DOP?在 SBF 數(shù)據(jù)中哪里可以找到這些值?

天空中衛(wèi)星的排列影響GNSS定位的精度。 如果所有被 跟蹤并參與 PVT 解決方案的衛(wèi)星在天空中緊密聚集在一起,那么 GNSS 解決方案將受到 DOP(精度因子)的影響,這是一個(gè)倍增 UERE(用戶等效距離誤差)相關(guān)的不確定性的因素)。UERE 誤差與不同的誤差相關(guān),即衛(wèi)星和接收機(jī)時(shí)鐘、電離層、對(duì)流層、衛(wèi)星軌道以及導(dǎo)致多徑誤差的環(huán)境條件。

與衛(wèi)星星座良好布置相關(guān)的DOP應(yīng)大約小于或等于1,這不會(huì)放大UERE。DOP是偽距方差的傳播因子,對(duì)于定位質(zhì)量非常重要。例如,如果偽距中存在 5 m 的誤差,它將以 HDOP 表示的因子傳播到水平面。

圖 1:不同幾何形狀的 DOP
 

一般來(lái)說(shuō),Septentrio GNSS 接收器會(huì)報(bào)告 DOP 的所有主要組成部分,即 DOP SBF 塊中的位置精度因子 (PDOP)、水平精度因子 (HDOP)、垂直精度因子 (VDOP) 和時(shí)間精度因子 (TDOP)可以通過(guò)管理 > 專家控制 > 消息檢查器并選擇 DOP2 SBF 消息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析,如下所示

圖 2:Septentrio 接收器報(bào)告的 DOP 值的實(shí)時(shí)分析

 

同樣,如果 DOP SBF 塊記錄在 SBF 數(shù)據(jù)中,則也可以通過(guò)在 SBF 分析器中打開(kāi)精度稀釋 (DOP) 時(shí)間圖進(jìn)行分析,如下所示
 

圖 3:使用 SBF 分析儀分析記錄的 SBF 數(shù)據(jù)中的 DOP 值



https://customersupport.septentrio.com/s/article/What-is-DOP-and-where-I-can-find-these-values-in-the-SBF-data

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