自適應(yīng)陷波濾波器是窄帶濾波器,是 Septentrio 獲得專利的先進干擾監(jiān)控和緩解技術(shù) AIM+ 的一部分。它們可用于減輕連續(xù)波窄帶干擾。
這些濾波器的中心頻率可以與干擾信號的頻率一致。通過這種方式,可以減輕或抑制該特定干擾,而不影響頻譜的其余部分。
配置陷波濾波器:
在 Web 界面中,選擇 GNSS,然后單擊頻譜。
在狀態(tài)選項卡下,您可以看到接收信號的功率譜。
選擇設(shè)置以配置干擾緩解參數(shù)。
共有三個可獨立配置的陷波濾波器。當選擇“自動”時,陷波濾波器的操作是完全自動化的(包括其帶寬和中心頻率的自適應(yīng)微調(diào))。選擇手動時,中心頻率和雙面帶寬均可手動設(shè)置和調(diào)整。通過選擇關(guān)閉,相應(yīng)的檔位將處于非活動狀態(tài)。
要手動設(shè)置陷波,請輸入中心頻率和帶寬。在此示例中,我將使用 1235 MHz 的陷波 1,帶寬為 80 kHz。選擇afterIM基帶采樣模式,然后按OK。現(xiàn)在返回到狀態(tài)選項卡。在頻譜圖中,您可以看到相應(yīng)區(qū)域被陷波濾波器有效地消隱。
現(xiàn)在,讓我們將理論付諸實踐,并將陷波濾波應(yīng)用于實際的干擾信號。為了創(chuàng)建此信號,我使用設(shè)置為 1575 MHz 的模擬器。因此,信號位于 L1 GNSS 頻段,例如可以代表系統(tǒng)處理器時鐘部分或 VHF 傳輸?shù)闹C波。
當信號模擬器關(guān)閉時,頻譜圖顯示干凈的頻譜,并且在狀態(tài)面板中,我們看到位置模式為 RTK 固定。根據(jù)您的接收器型號和固件版本,狀態(tài)面板可能已包含一個圖標,指示頻譜是否受到干擾或欺騙的影響。在這種情況下,表明光譜是干凈的。
現(xiàn)在,讓我們看看當我打開信號模擬器時會發(fā)生什么。干擾源的影響在頻譜圖中清晰可見:出現(xiàn)高于本底噪聲 50 分貝的窄峰。另外,狀態(tài)面板中的頻譜圖標顯示檢測到干擾,位置模式變?yōu)椴罘?,?dǎo)致精度嚴重下降。為了減輕干擾,我將通過選擇“自動”來打開其中一個凹口。確保啟用 afterIM 基帶采樣模式,以便您可以在應(yīng)用干擾抑制后檢查頻譜。按確定并返回頻譜圖。頻譜看起來很干凈,頻譜圖標表示正在檢測并減輕干擾,并且接收器重新獲得 RTK 固定位置。
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