在某些情況下，如果接收器輸出的坐標(biāo)參考本地基準(zhǔn)的話會很方便。一些 RTK 網(wǎng)絡(luò)在消息類型 1021 至 1027 中提供必要的變換和投影參數(shù)作為其 RTCM 流的一部分。在 RTK 網(wǎng)絡(luò)提供此類校正的情況下，本地大地坐標(biāo)（緯度、經(jīng)度和高度）報告為PosLocal SBF 塊和平面網(wǎng)格坐標(biāo)（東向、北向、高度）在 PosProjected SBF 塊中報告。

接收機要根據(jù) RTK 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的信息提供本地坐標(biāo)，必須滿足以下條件：

• 必須啟用 RTCM v3.x MT1021-1027 的使用（默認情況下啟用這些消息）。要更改/驗證此設(shè)置： 
  • 使用命令setRTCMv3Usage
  • 轉(zhuǎn)至管理 > 專家控制 > 專家控制臺 > 通信 > 輸入設(shè)置 > 差分校正 > RTCMv3

• 必須指示接收機使用 DGPS/RTK 服務(wù)提供商提供的操作集，這可以通過將本地坐標(biāo)操作設(shè)置為 NETWORK（這是默認值）來完成。要更改/驗證此設(shè)置： 

  • 使用setLocalCoordOperation命令
  • 轉(zhuǎn)至 Web 界面中的管理 > 專家控制 > 專家控制臺 > 導(dǎo)航 > 接收器操作 > 位置 > 本地轉(zhuǎn)換

• 必須已從網(wǎng)絡(luò)接收到完整的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換消息集。僅當(dāng)網(wǎng)絡(luò)支持 1025-1027 范圍內(nèi)的消息之一時，平面網(wǎng)格坐標(biāo)才可用。否則，僅提供當(dāng)?shù)氐木暥?、?jīng)度和高度。

• 該位置必須位于變換參數(shù)的有效區(qū)域內(nèi)。

• 當(dāng)定位模式不是 DGPS 或 RTK 時，為了繼續(xù)獲得無偏的本地坐標(biāo)，必須按照本文的說明設(shè)置網(wǎng)絡(luò)區(qū)域基準(zhǔn)。

接收器中預(yù)加載了許多本地數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換（見下文）。如果您的本地基準(zhǔn)屬于此列表，則無需來自 RTK 網(wǎng)絡(luò)的信息即可計算本地坐標(biāo)。目前無法將其他本地數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換上傳到接收器。如果接收器中未預(yù)加載到感興趣的本地數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，則必須在外部完成轉(zhuǎn)換，例如使用專用軟件。

本地數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換已預(yù)加載到接收器中：

• ETRS89

• NAD83

• GDA84

請注意，在使用網(wǎng)絡(luò)提供的信息時，建議按照本文中的說明指定網(wǎng)絡(luò)運行的區(qū)域基準(zhǔn)，以便接收器能夠繼續(xù)輸出本地坐標(biāo)并避免所謂的“基準(zhǔn)偏移”定位模式不是DGPS或RTK。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/How-to-make-RTK-coordinates-refer-to-a-local-datum