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您可以通過轉(zhuǎn)到“NMEA/SBF 輸出”選項卡選擇以 NMEA 或 SBF（Septentrio 二進制格式）輸出數(shù)據(jù)。
在此示例中，我們將選擇 NMEA流。
可以輸出數(shù)據(jù)的連接類型有：串口、USB 端口、NTRIP 服務器或IP 服務器。
在我們的例子中，我們選擇了當前使用的 COM 端口的串行端口。
接下來，選擇要輸出的消息以及間隔，然后按“確定”。
您選擇的流現(xiàn)在應該出現(xiàn)在“NMEA/SBF Out”頁面上，并變?yōu)榫G色以表明它當前正在流式傳輸。可以遵循類似的步驟來輸出 SBF 消息。

通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)時，您還需要配置端口。
這可以在選擇 IP 連接類型后完成。要驗證數(shù)據(jù)流設(shè)置是否正確，您可以使用名為 Data Link 的 Septentrio GUI 工具來監(jiān)聽 AsteRx SBi3 GGA 輸出。
打開Data Link，點擊“TCP/IP Client”，輸入接收方的IP地址或主機名以及之前配置的端口號，然后點擊“連接”。
窗口底部的信息行應指示已建立連接。
單擊“顯示數(shù)據(jù)”按鈕可顯示來自接收器的 GGA 數(shù)據(jù)。
 

接下來是數(shù)據(jù)記錄，AsteRx SBi3 Pro+ 具有 16 GB 內(nèi)存用于內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄。值得注意的是，此功能僅適用于 INS 接收器的 Pro+ 版本。
 

首次設(shè)置日志記錄會話時，最好定義當內(nèi)部存儲器已滿時您希望發(fā)生的情況。
這可以在“高級”選項卡上的“日志記錄”菜單中完成。
默認設(shè)置是“停止所有會話中的日志記錄”，但您也可以選擇通過刪除最舊的文件為新文件騰出空間來繼續(xù)日志記錄。

要定義新的記錄會話，請選擇“新 NMEA 流”或“新 SBF 流”。原始 IMU 數(shù)據(jù)（例如自由加速度、陀螺儀數(shù)據(jù)……）可以在“ExtSensors”選項中找到。您可以選擇所需的頻率，但在本例中我們選擇“On Change”作為輸出頻率。配置所需的參數(shù)并記住啟用日志記錄并按“確定”。新定義的日志記錄會話的摘要應顯示在下面的“日志記錄”窗口中，其中顯示了每天生成的預期數(shù)據(jù)量。 

您可以在“日志記錄”選項卡的“磁盤內(nèi)容”菜單中下載數(shù)據(jù)文件。

這可以通過單擊文件名旁邊的綠色下載箭頭來完成。也可以通過單擊紅色 X 按鈕在此處刪除文件。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Stream-log-data-gnss-ins