本文將提供有關在機器控制應用中在挖掘機上安裝接收器的一般建議。
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接收器安裝
接收器應安裝在相對穩(wěn)定的環(huán)境中，例如駕駛室內。建議使用安裝支架固定接收器。
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通訊電纜
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通訊電纜應固定在穩(wěn)定的結構上，不得有任何張力，以避免因振動而導致通訊問題。
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還建議在連接器上應用保護裝置（例如熱縮管），以避免意外的灰塵/液體污染。
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天線電纜
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天線電纜應固定在車身上，并避免電纜受到任何拉力，以防止可能出現(xiàn)的天線連接器故障。還要避免電纜急劇彎曲。
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在電纜/連接器上使用保護材料是一個好習慣，以避免天線電纜腐蝕或損壞。
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避免讓天線電纜穿過其他通信電纜（例如無線發(fā)射器電纜），否則請使用更好的屏蔽電纜。
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最大電纜長度取決于天線放大和電纜損耗。確保到達接收器連接器的增益值符合接收器前端增益要求。查看這篇文章 以獲取更多信息。
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天線安裝
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GNSS 天線應固定在挖掘機上，與車身無相對移動。
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避免將 GNSS 天線放置在其他 RF 設備（例如 UHF 天線）旁邊，因為這可能會干擾 GNSS 信號。
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天線需要安裝在盡可能多地看到天空的位置。天線的底部應至少約為。高出車輛表面30cm。
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對于雙天線安裝，請確保兩個天線具有盡可能多的共同天空視野。由于挖掘機的動臂始終在移動，因此兩個天線應位于動臂的同一側。
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較長的天線基線將提供更好的航向精度，建議盡可能延長天線間距。
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天線安裝示例如下圖所示：
https://customersupport.septentrio.com/s/article/General-recommendation-on-setting-up-a-receiver-on-excavators
