本文將主要關(guān)注 Septentrio 接收器支持的 RTCMv2 消息，而對(duì)于 RTCMv3 消息支持，請(qǐng)參閱文章“ Septentrio 接收器支持哪些 RTCMv3 消息？” ”。

以下是允許接收器在其差分 PVT 計(jì)算中使用的傳入RTCM v2.x 消息的列表：

RTCM1 –差分 GPS 校正

RTCM3 – GPS 參考站參數(shù)

RTCM9 – GPS 部分校正集

RTCM15 –電離層延遲

RTCM17 – GPS 星歷消息

RTCM18 – RTK 未校正的載波相位

RTCM19 – RTK 未校正偽距

RTCM20 – RTK 載波相位校正

RTCM21 – RTK/高精度偽距校正

RTCM22 –擴(kuò)展參考站參數(shù)

RTCM23 –天線類(lèi)型定義記錄

RTCM24 –天線參考點(diǎn) (ARP)

RTCM31 –差分 GLONASS 校正

RTCM32 – GLONASS 參考站參數(shù)

RTCM59 –專有消息
 

命令setRTCMv2Usage可用于選擇或限制允許接收器在其差分 PVT 計(jì)算中使用的傳入 RTCMv2 消息列表，而命令setRTCMv2Compatibility可用于定義 RTCMv2 輸入校正流的兼容性。使用 Web 界面，可以通過(guò)進(jìn)入管理 > 專家控制 > 控制面板 > 通信 > 輸入設(shè)置 > 差分校正 > RTCMv2 來(lái)
更改這些設(shè)置，如下所示

圖 1：RTCMv2 差分校正的輸入設(shè)置

 以下是Septentrio 接收器可以輸出的所有 RTCMv2 消息的列表：

RTCM1 –差分 GPS 校正

RTCM3 – GPS 參考站參數(shù)

RTCM9 – GPS 部分校正集

RTCM16 – GPS 特別消息

RTCM17 – GPS 星歷消息

RTCM18 – RTK 未校正的載波相位

RTCM19 – RTK 未校正偽距

RTCM20 – RTK 載波相位校正

RTCM21 – RTK/高精度偽距校正

RTCM22 –擴(kuò)展參考站參數(shù)

RTCM23 –天線類(lèi)型定義記錄

RTCM24 –天線參考點(diǎn) (ARP)

RTCM31 –差分 GLONASS 校正

RTCM32 – GLONASS 參考站參數(shù)

命令 setRTCMv2Formatting 可用于定義在基站模式下操作時(shí)分配給接收器的參考站 ID。參數(shù) GLOToD 指定如何對(duì)差分 GLONASS 校正消息 (MT31) 中的時(shí)間字段進(jìn)行編碼。選擇Tb 兼容RTCM 2.2 版本，選擇Tk 兼容RTCM 2.3 及更高版本。

類(lèi)似地，命令setRTCMv2Interval可用于定義任何特定 RTCMv2 消息的間隔，而命令setRTCMv2Output可用于定義應(yīng)啟用哪些 RTCMv2 消息在給定連接描述符上輸出。
使用 Web 界面，可以通過(guò)轉(zhuǎn)到管理 > 專家控制 > 控制面板 > 通信 > 輸出設(shè)置 > 差分校正 > RTCMv2 來(lái)更改這些設(shè)置，如下所示

圖 2：RTCMv2 差分校正的輸出設(shè)置

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Which-RTCMv2-messages-are-supported-by-Septentrio-receivers