問(wèn)題解答

使用 Septentrio 的接收器和 Point One 的 Polaris 校正服務(wù)進(jìn)行精確定位

本文將詳細(xì)介紹如何實(shí)施 Point One 的北極星校正以實(shí)現(xiàn)精確定位。

如需更深入的信息，最好查看 Septentrio Github 頁(yè)面：SeptentrioAgnostic。
總體概述 ( Github )
設(shè)置使用第三方 OSR 和 SSR 校正服務(wù)的指南
Point One Polaris 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的 Receiver 和 Point One 的 Polaris 校正服務(wù)進(jìn)行精確定位
Swift Navigation 的 Skylark 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的 Receiver 和 Swift Navigation 的 Skylark用于精確定位的校正服務(wù)
uBlox 的 PointPerfect 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的接收器和 uBlox 的校正服務(wù)進(jìn)行精確定位

介紹

本文在操作指南中介紹了如何實(shí)施一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用 Raspberry Pi 4 Model B 與 Septentrio 模塊結(jié)合使用，以獲得 Point One 的 Polaris 校正以實(shí)現(xiàn)精確定位。
Polaris 負(fù)責(zé)通過(guò)連接到 Polaris 服務(wù)器進(jìn)行身份驗(yàn)證并獲取更正。IP 連接可以通過(guò) Polaris 協(xié)議或通過(guò) NTRIP 協(xié)議完成。
單擊此處導(dǎo)航至 Polaris 示例、教程、數(shù)據(jù)表和 API 參考。

第一點(diǎn)導(dǎo)航是誰(shuí)？

Point One Navigation 是一家對(duì)汽車(chē)和機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)感到興奮的初創(chuàng)公司，致力于解決智能機(jī)器未解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一：在所有情況下以高精度和可信度確定位置。
他們通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、衛(wèi)星導(dǎo)航和傳感器融合的獨(dú)特組合來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。他們的技術(shù)是由一群充滿(mǎn)激情的工程師、科學(xué)家和設(shè)計(jì)師開(kāi)發(fā)的，他們關(guān)心使用智能算法解決技術(shù)難題、進(jìn)行創(chuàng)新并提供神奇的產(chǎn)品。
單擊此處導(dǎo)航至 Point One Navigation 的官方網(wǎng)頁(yè)。

接收器和 Raspberry Pi4 設(shè)置

該服務(wù)的實(shí)現(xiàn)基于特定設(shè)置并進(jìn)行測(cè)試。該設(shè)置由兩個(gè)主要元件及其接線和外圍設(shè)備組成。這些元件是 Mosaic-Go 模塊評(píng)估套件和 Raspberry Pi 4 B 型。
單擊此處訪問(wèn)設(shè)置指南，以使用第三方 OSR 和 SSR 校正服務(wù)與 Septentrio 接收器進(jìn)行精確定位。
需要按照之前設(shè)置安裝指南的說(shuō)明進(jìn)行操作，才能返回到此點(diǎn)以實(shí)施Point One Navigation 的北極星校正服務(wù)。