問題解答

設(shè)置使用第三方 OSR 和 SSR 校正服務(wù)的指南

在本文中，我們將首先簡要概述如何在我們的接收器上使用第三方 OSR 和 SSR 校正服務(wù)。在接下來的文章中，將簡要介紹每種不同的服務(wù)。

如需更深入的信息，最好查看 Septentrio Github 頁面：SeptentrioAgnostic。

總體概述 ( Github )
設(shè)置使用第三方 OSR 和 SSR 校正服務(wù)的指南
Point One Polaris 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的 Receiver 和 Point One 的 Polaris 校正服務(wù)進行精確定位
Swift Navigation 的 Skylark 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的 Receiver 和 Swift Navigation 的 Skylark用于精確定位的校正服務(wù)
uBlox 的 PointPerfect 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的接收器和 uBlox 的校正服務(wù)進行精確定位

一般背景

為何進行 GNSS 校正

GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)徹底改變了我們導(dǎo)航和定位的方式，其應(yīng)用范圍涵蓋交通、測量和農(nóng)業(yè)。GNSS 根據(jù)從衛(wèi)星接收的信號提供位置信息，但該信息的準(zhǔn)確性可能受到大氣條件和信號阻塞等多種因素的影響。為了減輕這些影響，使用 GNSS 校正來提高位置測量的準(zhǔn)確性。

新的 GNSS 校正機制

近年來，包括農(nóng)業(yè)在內(nèi)的各行業(yè)對高精度定位的需求不斷增長。這導(dǎo)致了 GNSS 校正機制的發(fā)展，例如 OSR（觀測空間表示）、SSR（狀態(tài)空間表示）和 LBand 傳送，這些機制提供了更高的精度和更低的收斂時間。然而，隨著市場上多種格式的引入，標(biāo)準(zhǔn)化尚未完全建立，這使得用戶訪問和使用這些更正變得具有挑戰(zhàn)性。

以不可知的方式促進 GNSS 校正集成

為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，重要的是圍繞 GNSS 校正創(chuàng)建一個不可知的生態(tài)系統(tǒng)，使用戶能夠輕松訪問和使用來自不同提供商的校正。這樣，用戶就可以利用越來越多的可用校正選項，而不受單一格式或提供商的限制。
在此背景下，這些文章（和 Github 存儲庫）探討了以不可知論方式進行 GNSS 校正的重要性，通過探索公司校正的整合，簡要概述了校正是什么以及校正機制向新格式的演變。塞彭特里奧合作。

根據(jù)要求和需要整合矯正服務(wù)的可能性

在集成 GNSS 技術(shù)時，不同的選項和靈活性至關(guān)重要。雖然校正是實現(xiàn)高精度的基本要素，但隨著這些服務(wù)隨著時間的推移不斷發(fā)展，能夠從各種校正服務(wù)中進行選擇可以實現(xiàn)更大的靈活性和適應(yīng)性。不同的應(yīng)用有不同的要求，每種服務(wù)在性能和不同的覆蓋區(qū)域方面都有獨特的優(yōu)勢。
讓用戶/集成商輕松評估這些選項并選擇最適合他們需求的服務(wù)非常重要。此外，讓社區(qū)能夠輕松訪問這些選項也同樣重要。Github等平臺能夠記錄和創(chuàng)建演示器，使用戶能夠輕松嘗試不同的校正服務(wù)。

介紹

Github 鏈接包含所有信息、指南和示例。

歡迎來到 Septentrio 的不可知 GNSS 校正集成指南存儲庫，您可以在其中找到集成使用 Raspberry Pi 4 Model B 的系統(tǒng)的分步指南，以提供具有狀態(tài)空間表示 (SSR) 的Septentriomosaic-X5? GNSS 接收器模塊以及第三方公司的觀測空間表示 (OSR) 修正。

如果您希望建立一個系統(tǒng)，使用基于嵌入式 Linux 的系統(tǒng)（例如 Raspberry Pi 4 Model B）向 Septentrio 接收器提供 SSR 和 OSR 校正，那么您來對地方了！該存儲庫提供了有關(guān)如何配置 Raspberry Pi 和接收器以及實施第三方校正服務(wù)的全面指南。

該指南分為兩個主要部分。

初始配置：第一部分介紹 Raspberry Pi 4 B 型和接收器系統(tǒng)的配置，您可以通過導(dǎo)航到不同的操作指南來訪問它們。

第三方校正服務(wù)的實施：完成前面提到的設(shè)置指南后，第二部分將指導(dǎo)您完成根據(jù)您的應(yīng)用程序要求選擇的第三方校正服務(wù)的實施。我們提供了來自提供校正服務(wù)的多家公司的庫、API 和 SDK 實施指南的鏈接。

要開始使用，只需單擊設(shè)置指南的鏈接并按照分步說明進行操作即可。無論您是經(jīng)驗豐富的開發(fā)人員還是剛剛?cè)腴T，我們的指南都可以讓您輕松使用 Raspberry Pi 和Septentrio 接收器集成強大的校正系統(tǒng)。那為什么還要等呢？單擊上面的鏈接立即開始！

感謝您對我們的準(zhǔn)確、安全和穩(wěn)健的定位，尤其是與形狀無關(guān)的校正選擇我們的信心！如果您有任何問題或反饋，請隨時通過Septentrio 支持頁面與我們聯(lián)系。

與不同的矯正服務(wù)提供商實施

本節(jié)包含有關(guān)如何使用 Raspberry Pi 4 B 型和 Mosaic-X5 接收器實施第三方校正服務(wù)的指南。Septentrio 與多家公司合作，為您提供有關(guān)如何將其校正服務(wù)集成到 Raspberry Pi - Mosaic 接收器設(shè)置中的示例指南

整合流程圖

選擇公司

選擇校正服務(wù)時，重要的是要考慮每個公司提供的不同功能和覆蓋范圍，以及您的特定應(yīng)用程序的性能要求和需求。為了幫助您做出明智的決定，此存儲庫中編制了 Septentrio 合作公司的列表及其各自的指南。

以下是合作伙伴公司的列表，這些公司已為其校正服務(wù)與 Septentrio 接收器的集成創(chuàng)建了操作指南。