日韩亚洲国产另类_中文字幕一区日韩在线视频_男人天堂手机在线精品无码_日本亚洲欧洲免费高清_手机看片国产免费_gameofdice像素老师下载_欧美极品少妇做受_国产精品永久视频免费_日本一区二区三区久久精品_日韩亚洲中文字幕

主頁 > 技術支持 > 如何設置基站 – 第 6 章：用戶示例

問題解答

如何設置基站 – 第 6 章：用戶示例

概述

在此用戶示例中，連接到安裝在開闊天空條件下的 VeraPhase 6000 天線的 PolaRx5e 將用于計算該位置的 3 個不同基站位置。
  1. 支持 SBF 塊的 6 小時數(shù)據(jù)日志將被發(fā)送到在線 PPP 服務以計算基站位置。然而，為了獲得最佳結(jié)果，建議記錄 24 小時的數(shù)據(jù)。
  2. 基站將設置為 RTK 流動站模式，定位數(shù)據(jù)將記錄 6 小時。然后，將根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)計算平均位置。該位置將作為參考位置。為了獲得最佳結(jié)果，建議記錄 24 小時的數(shù)據(jù)。
  3. 將使用自動模式設置參考位置。
所有三個參考位置都將在 PolaRx5e 中設置，PolaRx5e 將設置為靜態(tài)模式并配置為輸出 RTCM 數(shù)據(jù)。由此產(chǎn)生的 RTK 流動站位置將繪制在圖表上并進行比較。
 基站_opensky.jpg
圖 1：連接到 PolaRx5e 的 VP6000 天線設置在開闊天空條件下的場地中


基站設置

VeraPhase 6000 天線安裝在開闊天空位置的三腳架上，并連接到 PolaRx5e 接收器。配置通過 Wi-Fi 和 Septentrio 網(wǎng)絡界面完成。
 

使用在線 PPP 服務計算參考位置。

PolaRx5e 連接到安裝在三腳架上的 VeraPhase 6000 天線。上電后，將啟動日志會話。下圖顯示了此日志會話期間使用的日志記錄設置。對于此日志會話，選擇了預定義的“支持”SBF 塊組，如圖 2 所示。此選擇包括將 SBF 轉(zhuǎn)換為 RINEX 以在稍后階段進行后處理所需的所有 SBF 塊。請注意，PolaRx5(e) 還可以直接記錄 RINEX 文件。為了方便使用，用戶應盡量將所有基站數(shù)據(jù)記錄在1個文件中。在此示例中，這是通過選擇 IGS6H 文件命名類型來實現(xiàn)的。
 Base_logging2.png
圖 2：在 PolaRx5e 上配置新的日志會話并選擇“支持”SBF 塊
收集至少 1 小時的數(shù)據(jù)（1 小時的日志是本示例中將使用的 PPP 服務所需的最低限度）后，即可下載數(shù)據(jù)（圖 3）。在此示例中，我們記錄了 6 小時的 SBF 數(shù)據(jù)。使用SBF轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為RINEX后，數(shù)據(jù)被發(fā)送到在線PPP服務。為了獲得最準確的結(jié)果（永久安裝的絕對要求），需要 24 小時日志。
 基礎下載.png
圖 3：下載記錄的數(shù)據(jù) 
通常，在線 PPP 服務最快可以在第二天糾正位置。在線 PPP 服務回復可在接收器中輸入的正確基站位置（表 1）。在這種情況下，該服務提供了以下參考位置：
 
緯度 經(jīng)度 橢球高度
50.84862262 4.732126167 129.012

然后將這些坐標輸入到下面的 PolaRx5e Web 界面中（圖 4）。
 Base_howto5b.png
圖 4：將獲得的坐標輸入 PolaRx5e
最后，配置 RTCMv3 輸出流（圖 5），并將該配置存儲在接收器的啟動配置中（圖 6）。
 Diffcorr_out.png
圖 5：PolaRx5e 上配置的輸出流 啟動配置.png
圖 6：保存啟動配置
RTCMv3 數(shù)據(jù)由 RTK 流動站接收，該流動站將使用校正來計算 RTK 位置。這些位置將記錄在新的日志會話中，并將用于本文末尾的比較。
 

使用RTK服務計算基站位置

PolaRx5e 連接到安裝在三腳架上的 VeraPhase 6000 天線。上電后，將啟動日志會話。下圖顯示了此日志會話期間使用的日志記錄設置。對于此日志會話，選擇了預定義的“支持”SBF 塊組，如圖 2 所示。此選擇包括將 SBF 轉(zhuǎn)換為 RINEX 以在稍后階段進行后處理所需的所有 SBF 塊。為了方便使用，用戶應盡量將所有基站數(shù)據(jù)記錄在1個文件中。在此示例中，這是通過選擇 IGS6H 文件命名類型來實現(xiàn)的。

記錄 6 小時后，對所得 RTK 固定位置（使用 SBF 轉(zhuǎn)換器從 PVTGeodetic SBF 塊獲取）進行平均并輸入 PolaRx5e（圖 7）。
 Base_howto5c.png
圖 7：將獲得的坐標輸入 PolaRx5e
在這種情況下，平均得到以下參考站位置：
 
緯度 經(jīng)度 橢球高度
50.84861981 4.732117713 128.4914

最后，配置 RTCMv3 輸出流，并將該配置存儲在接收器的啟動配置中。同樣，RTCMv3 數(shù)據(jù)由 RTK 流動站接收，該流動站將使用校正來計算 RTK 位置。這些位置將記錄在新的日志會話中，并將用于本文末尾的比較。
 

使用自動模式計算參考位置

PolaRx5e 連接到安裝在三腳架上的 VeraPhase 6000 天線。通電后，接收器設置為靜態(tài)模式，靜態(tài)位置設置為“自動”（圖 8）。
Refpos3.png
圖 8：使用參考位置的“自動功能”將定位模式設置為靜態(tài)
最后，再次配置 RTCMv3 輸出流，并將該配置存儲在接收器的啟動配置中。RTCMv3 數(shù)據(jù)再次由 RTK 流動站接收，該流動站將使用修正值來計算 RTK 位置。這些位置將記錄在新的日志會話中，并將用于下面的比較。
 

RTK流動站結(jié)果對比

圖 9 顯示了三個 RTK 流動站位置的比較。對于所有三個文件，RTK 性能都非常出色，但很明顯，流動站計算了三個不同的位置。這些差異是由于基站位置不同造成的。


Base_howto18.png圖10：RTK流動站位置對比
左下綠點顯示使用在線 PPP 服務設置參考位置時，使用基站校正獲得的 RTK 位置。因此，這些坐標指的是 WGS84 參考系中的絕對位置。該數(shù)據(jù)可以輕松地與使用相同參考系的其他基站或 RTK 服務的 RTK 流動站數(shù)據(jù)進行比較。

左上角的綠點顯示當從平均 RTK 位置獲得參考位置時，使用基站校正獲得的 RTK 位置。這些坐標也指絕對位置，但在本例中是在 ETRS89 參考系中。該數(shù)據(jù)可以輕松地與使用相同參考幀的其他基站或 RTK 服務的 RTK 流動站數(shù)據(jù)進行比較（例如，來自使用相同 RTK 服務的其他流動站的數(shù)據(jù)）。

右上角的綠點顯示使用自動功能設置參考位置時，使用基站校正獲得的 RTK 位置。即使參考系也是WGS84（基站使用的基準），但由于使用自動功能獲得的參考位置存在未知誤差，因此基站位置也不是絕對的。定位數(shù)據(jù)可以與使用來自該基站的校正計算出的其他數(shù)據(jù)進行比較，但不能輕易與絕對定位數(shù)據(jù)（例如，使用本文中描述的其他兩種方法獲得的位置數(shù)據(jù)）進行比較。

 
 


How to set up a base station – Chapter 6: User example (septentrio.com)

     企業(yè)微信

    

我司企業(yè)微信 Close
the qr code