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問題解答

如何設(shè)置基站 – 第 4 章:確定參考位置

使用已知參考點

獲得基站接收器可靠參考位置的一種便捷方法是將基站天線設(shè)置在已知參考點(例如大地控制點或測量標記)上方。通過使用三角架和三腳架,可以非常準確地完成此操作。應(yīng)注意標記的坐標是否準確且是最新的。一旦驗證了正確性,就可以在接收器的大地測量或笛卡爾參考位置字段中輸入該標記的大地測量或笛卡爾坐標(通常在 WGS84 中)(如用戶示例中所示)。然后,用戶可以選擇該參考位置作為接收器中的靜態(tài)位置,并且基站中生成的所有測量都將參考該位置。如前所述,應(yīng)注意校正天線相位中心和標記位置之間的高度差。可以通過在接收器中輸入標記到 ARP 偏移 并選擇正確的天線類型來補償此偏移。

Base_howto5.png圖 1:調(diào)查標記示例

使用在線 PPP 后處理服務(wù)

如果沒有已知參考點,用戶可以使用在線PPP服務(wù)計算基站天線的位置。此類服務(wù)的示例包括NRCAN 的 PPP 服務(wù)、OPUSAPPS。根據(jù)所使用的服務(wù),該服務(wù)對數(shù)據(jù)格式、長度和內(nèi)容施加了一些限制。通常,這些服務(wù)會建議日志文件的最小長度(通常為 1-3 小時)和理想長度(通常為 24 小時)。在幾乎所有情況下,輸入文件所需的格式都是 RINEX,盡管支持的版本有所不同。此外,只有在一定時間范圍(通常為 1 天到 2 周)后才能獲得最準確的輸出。然后,該離線 PPP 服務(wù)的輸出可以用作基站的絕對參考位置。該基站記錄的所有未來流動站測量結(jié)果將參考離線 PPP 服務(wù)的絕對參考系(最好是 WGS84 或同等服務(wù))。Base_howto6.png
圖 2:將 RINEX 文件上傳到 CSRS-PPP (NRCAN) 

使用實時 RTK 解決方案

在某些情況下,沒有可用的大地測量控制點或其他參考點,但用戶沒有足夠的時間長時間記錄數(shù)據(jù)并等待在線 PPP 服務(wù)提供的精確后處理位置,還可以使用 RTK 計算參考位置(前提是 RTK 服務(wù)或基站可用)。在這種情況下,用戶可以連接到現(xiàn)有基站或 RTK 網(wǎng)絡(luò),并讓將用作基站的靜態(tài)接收器計算 RTK 位置。通過記錄 RTK 位置并對它們進行平均,可以在更短的時間內(nèi)獲得高精度的參考位置。為了使接收器能夠計算 RTK 位置,接收器擁有“RTK 流動站”權(quán)限至關(guān)重要。

大地坐標和笛卡爾坐標中的位置分別包含在 PVTGeodetic 和 PVTCartesian SBF 塊中。記錄這些塊后,用戶可以使用 SBF 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換記錄的 SBF 數(shù)據(jù),然后使用 Excel、R 或 Python 等工具處理(平均)生成的 ASCII 數(shù)據(jù)。
 

使用自動功能

在靜態(tài)模式下,用戶可以選擇接收器的“自動功能”。通過此功能,接收器將選擇基站接收器認為有效的第一個可用位置,并且所有測量都將與該位置相關(guān)。

Base_howto7.png圖 3:使用 AsteRx SB3 Pro+ 上的參考位置的“自動功能”將定位模式設(shè)置為靜態(tài)
該位置可以是獨立、SBAS、PPP 或 RTK 位置,這意味著參考位置的精度取決于接收器設(shè)置時所處的定位模式。該模式更容易設(shè)置,并且相對流動站位置與使用絕對參考位置時一樣準確。主要缺點是,比較基于來自不同基站的輸入的流動站測量結(jié)果更加困難,因為即使基站可能在相同的絕對參考系中工作,但它們在該參考系中沒有準確的位置。最后一點是,每次重新啟動時,都會在接收器中計算新的自動位置。因此,使用“自動功能”通常僅適用于評估和測試目的。然而,在大多數(shù)情況下,應(yīng)使用高精度的參考位置。

可以將基站的相對位置轉(zhuǎn)換為絕對位置。這里的缺點是所有 RTK 流動站測量都必須根據(jù)新的基站位置重新計算。如果后處理軟件(例如 Septentrio 的 PPSDK)可用,則可以重新計算基站位置(例如使用來自本地參考網(wǎng)絡(luò)的 RINEX 文件)。然后可以使用更新后的基站位置來重新計算流動站測量結(jié)果。


How to set up a base station – Chapter 4: Determining the reference position (septentrio.com)

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