本文介紹了Mosaic 常見的配置命令以及常用的 SBF 數(shù)據(jù)，方便用戶在測試時對板卡進行配置。本文并非正式的使用手冊，有關(guān)命令及數(shù)據(jù)的詳細解釋，請參考 固件手冊Mosaic Firmware Reference Guide 。
1. 基本配置：
erst,soft,config //重置板卡配置到出廠默認值
erst,hard,none //重新啟動板卡，不會改動任何配置
lcf,current (boot) //查詢板卡當前配置(或啟動配置)
lif,permissions //查詢板卡授權(quán)功能
grc //查詢板卡授權(quán)功能
lif,identification //查詢板卡序列號和固件版本等信息
help //查詢板卡指令說明
eccf,current,boot //保存當前配置到開機啟動配置
注意：更改任何配置都需要，進行使用此條命令保存配置
2. 優(yōu)化設(shè)置
2.1 干擾抑制：
swbi,on //開啟寬帶干擾抑制
snf,all,auto //開啟窄帶干擾抑制
2.2 時間系統(tǒng)：
sts,Beidou //設(shè)置時間系統(tǒng)為北斗時間系統(tǒng)，建議當發(fā)現(xiàn)GPS信號較差或干擾的時候切換到北斗系統(tǒng)時間
2.3 截止高度角：
sem,Tracking+PVT,10//設(shè)置跟蹤和PVT截止高度角10°
3. 衛(wèi)星和頻點設(shè)置：
sst,GPS+Glonass+Galileo+Beidou //跟蹤GPS、Glonass、Galileo、北斗所有衛(wèi)星
snt,GPS+Glonass+Galileo+Beidou //跟蹤四星座的所有頻點
ssu,GPS+Glonass+Galileo+Beidou //PVT解算使用四星座所有衛(wèi)星
snu,all,all//PVT解算使用所有衛(wèi)星頻點
4. 網(wǎng)絡(luò)IP設(shè)置(物理網(wǎng)口連接)：
seth,on//啟用Ethernet模式
sips,DHCP //設(shè)置IP為DHCP動態(tài)獲取IP模式
sips,Static,192.168.0.10 //設(shè)置為靜態(tài)IP模式，地址192.168.0.10（示例）
lif,ipparameters //查詢板卡當前的IP地址
sipp,28784 //設(shè)置IP Port端口，默認值為28784
5. 移動站模式：
spm,rover,standalone+DGPS+RTK //設(shè)為移動站模式，限單點+DGNSS+RTK
6. 基站模式：
spm,static,,auto //設(shè)置為基站模式，基站位置為自動獲取
spm,static,,Geodetic1(Cartesian1) //設(shè)置為基站模式，基站位置為Geodetic1（或Cartesian1）設(shè)定好的坐標位置
sspg,Geodetic1,30.1234,120.1234,30.1234 //設(shè)置Geodetic1的經(jīng)緯度（格式為度），示例緯度N30.1234°，示例經(jīng)度E120.1234°，示例高度：30.1234m，其中緯度范圍為±90°，經(jīng)度范圍為±180°
sspc,Cartesian1,X,Y,Z //設(shè)置Cartesian1的具體坐標
7. 數(shù)據(jù)輸出
7.1 數(shù)據(jù)輸出RTCMv3
sdio,com1,+RTCMv3 //COM1(com1-4任何可用端口)使能RTCMv3輸出
sr3o,COM1,RTCM1006+RTCM1033+RTCM1074+RTCM1084+RTCM1094 RTCM1124+RTCM1230 //COM1輸出以上RTCM ID報文數(shù)據(jù)
sr3i,RTCM1005|6+RTCM1033,10.0 //設(shè)置1006和1033報文間隔10s
sr3f, , GPSL1CA+GPSL1PY+GPSL2PY+GPSL2C+GPSL5+GLOL1CA+GLOL2P+GLOL2CA+GLOL3+GALL1BC+GALE5a+GALE5b+GALE5+BDSB1I+BDSB2I+BDSB3I //設(shè)置RTCMv3播發(fā)報文使用的頻點
7.2 數(shù)據(jù)輸出NMEA
gno //查詢所有端口當前是否有NMEA輸出設(shè)置
sno,stream1,com1,gga,sec1 //設(shè)置COM1使用stream1輸出GGA，間隔1s（stream1可換1~10；COM1可換1~4；GGA可換其他通用NMEA格式，其中HRP為雙天線產(chǎn)品航向角，RBP為流動站到基站相對位置；sec1可換msec10,msec20,msec40,msec50,msec100,msec200,msec500,sec1,sec2,sec5,sec10,sec15,sec30…）
sdio,com1,,+NMEA //打開COM1輸出NMEA的功能
sno,,none //關(guān)閉所有端口的NMEA輸出
sdio,com1,,-NMEA //（方式1）關(guān)閉COM1所有NMEA stream的輸出；
sno,streamX,com1,,off //（方式2）關(guān)閉com1某個stream（1~10取決于之前設(shè)置com1使用的stream號，比如com1之前設(shè)置過stream1輸出GGA，stream2輸出GSA，則要關(guān)閉兩次。）
7.3 數(shù)據(jù)輸出SBF
sso,streamX,comX,MeasEpoch,sec1 //comX上輸出1hz的MeasEpoch
常用SBF Blocks
觀測量相關(guān)：MeasEpoch，MeasExtra
星歷數(shù)據(jù)：GPSNav，GLONav，GALNav，BDSNav
位置解算相關(guān)：PVTGeodetic，PVTCartesian，DOP
板卡狀態(tài)/固件及硬件信息：ChannelStatus，ReceiverStatus，ReceiverSetup
8. 記錄數(shù)據(jù)到內(nèi)存卡
8.1 記錄Debug SBF數(shù)據(jù)
sso,stream1,DSK1,Support,msec100 //記錄Debug用的Support SBF數(shù)據(jù)，如果動態(tài)測試建議msec100（10hz），如果靜止測試可以用sec1（1hz）
sso,stream1,dsk1,Support+event,msec100 //如用到event功能，則增加Event
8.2 記錄NMEA數(shù)據(jù)
sno,stream1,DSK1,GGA+GSA+HRP,msec10 //記錄GGA+GSA+HRP，也可以增減其他NMEA語句，HRP為記錄雙天線航向角時使用
8.3 記錄Rinex數(shù)據(jù)
srxl,DSK1,hour1,sec1,all,,v3x,on //開啟Rinex記錄，hour1可換hour6，hour24，minute15；sec1可換sec2，sec5，sec10，sec15，sec30，sec60；
srxl,DSK1,none //關(guān)閉Rinex記錄
8.4 內(nèi)存卡文件記錄通用設(shè)置
ldi,DSK1//查詢內(nèi)存卡狀態(tài)及內(nèi)部文件信息
sdfa,DSK1,DeleteOldest //設(shè)置內(nèi)存卡空間不足時，刪除最舊文件
sfn,DSK1,Incremental,log //設(shè)置記錄文件名為“l(fā)og”（可自定義），且每次啟動都會另起一個文件進行記錄，文件名每次編號+1
