SIGIL：針對挑戰(zhàn)性環(huán)境的新型 GNSS/INS 集成

摘要:提出了一種新的GNSS-INS耦合方法。例如在移動地圖應(yīng)用程序中遇到的問題。這種方法被稱為SIGIL由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)制造商Septentrio和慣性系統(tǒng)制造商iXBlue開發(fā)。它旨在減輕RTK在困難環(huán)境中的一些限制利用緊/深耦合的主要優(yōu)點(diǎn)之一，即輔助GNSS濾波。SIGIL輔助有望提高歧義修復(fù)的性能，并允許更好地進(jìn)行歧義修復(fù)GNSS測量的質(zhì)量控制。現(xiàn)場試驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了這一點(diǎn)活動使用SIGIL輔助RTK引擎。結(jié)果表明，在具有SIGIL的困難地區(qū)輔助接收機(jī)能夠提供更多的RTK固定可用性和更高的精度。

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