應(yīng)用見(jiàn)解

我是否應(yīng)該構(gòu)建自己的 GNSS/INS 解決方案？

5.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/信息系統(tǒng)綜合前解決方案為何更有價(jià)值

對(duì)于任何機(jī)器人或自主戶外系統(tǒng)的導(dǎo)航和控制,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))是一個(gè)關(guān)鍵組成部分。不可避免地會(huì)出現(xiàn)這樣一個(gè)問(wèn)題:您是應(yīng)該構(gòu)建自己的定制解決方案,還是將可用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/INS作為一個(gè)單獨(dú)的組件集成?在將所有權(quán)總成本(TCO)保持在最低水平的同時(shí),什么會(huì)給你最好的表現(xiàn)呢?TCO也被稱為"長(zhǎng)期價(jià)格",其定義是購(gòu)買(mǎi)價(jià)格加上長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本。

Xenomatx是一家提供基于激光雷達(dá)技術(shù)的汽車解決方案的公司。Xenomazx公司以8年的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn),最近在其最新的激光雷達(dá)產(chǎn)品上安裝了一個(gè)預(yù)先集成的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/信息系統(tǒng)接收器,以最低的TCO實(shí)現(xiàn)了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/信息系統(tǒng)的最高性能。

在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)組件提供了厘米級(jí)精度的定位。另一個(gè)組件是MEMSIMU,它測(cè)量3d方向的方向,在方向,斜度和滾轉(zhuǎn)角度,具有次精度。最新的產(chǎn)品異軌 ,Xenomasx根據(jù) 星星sbi3 從七重唱,他們整合與他們的激光雷達(dá),以收集道路質(zhì)量數(shù)據(jù)的最小細(xì)節(jié)。

視頻:七阿斯特里克斯Sbi3在異軌道路檢查系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的定位和定位數(shù)據(jù)。

從內(nèi)部解決方案到綜合前系統(tǒng)的旅程

三年前,當(dāng)Xenomatx開(kāi)始開(kāi)發(fā)他們的新激光雷達(dá)路上檢查系統(tǒng)時(shí),他們有一個(gè)全球定位系統(tǒng),一個(gè)IMU和一個(gè)里程表作為輔助傳感器。由于他們希望按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展到新的道路檢查市場(chǎng),他們需要改進(jìn)其部件,以便通過(guò)rtk高精度定位將其系統(tǒng)的總體性能提升到下一個(gè)層次。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),在節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用的同時(shí),他們獲得了一個(gè)ASTRXSbi3全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/INS接收器,使他們能夠?qū)Ｗ⒂谄浜诵募す饫走_(dá)技術(shù)和傳感器融合算法。

這一現(xiàn)成系統(tǒng)提供了所需的所有高精度定位和定位信息,同時(shí)消除了開(kāi)發(fā)、維護(hù)和支持的大部分費(fèi)用。新的接收器允許他們行駛數(shù)英里,沒(méi)有任何定位偏移,這是他們以前的GPS接收器不可能做到的。利用激光雷達(dá)點(diǎn)云覆蓋技術(shù)從Xenomazx縫圖像的獨(dú)特技術(shù)。然而,當(dāng)汽車快速移動(dòng)時(shí),這一覆蓋面較小,預(yù)先校準(zhǔn)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/INS允許以更高的速度縫合。

5.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/信息系統(tǒng)一體化前可提供更好價(jià)值的原因

預(yù)先綜合的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/信息系統(tǒng)解決方案,其功能足以適應(yīng)實(shí)際上的任何自治或繪圖系統(tǒng),從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看提供了最大的價(jià)值,原因如下:

1.更好的表現(xiàn):全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/INS解決方案的制造商專門(mén)以最佳方式融合全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器和IMU。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),兩個(gè)傳感器首先是同步的,然后他們的輸出通過(guò)一個(gè)復(fù)雜的卡爾曼濾波算法運(yùn)行。然后對(duì)設(shè)備進(jìn)行微調(diào),以便在各種情況下進(jìn)行最佳操作。最后,對(duì)其進(jìn)行了廣泛的測(cè)試和驗(yàn)證。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/INS雖然為眾多客戶和各種應(yīng)用所使用,但在準(zhǔn)確性和健壯性等各方面都證明了自己。這導(dǎo)致了優(yōu)秀的性能,甚至在最苛刻的環(huán)境中。在安裝了ASTRXSbi3全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/INSXENOARE系統(tǒng)之后,該系統(tǒng)得以擴(kuò)展其功能,以便以更高的速度檢查更遠(yuǎn)的道路距離。即使在艱難的環(huán)境中,例如在懸崖或橋下開(kāi)車。

2.減少開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本: 在建立自己的系統(tǒng)時(shí),全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/INS專家的兩名全職雇員可估計(jì)大約一年的開(kāi)發(fā)時(shí)間。硬件組件需要集成和同步,而各種接口和卡爾曼濾波器需要實(shí)現(xiàn)?？赡苓€需要開(kāi)發(fā)其他功能,例如速度輸入以及在復(fù)雜的性能微調(diào)步驟之前的驗(yàn)證工具。最后,還需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行額外的測(cè)試和驗(yàn)證。另一方面,在獲得預(yù)先綜合的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/信息系統(tǒng)解決方案時(shí),合理的做法是只計(jì)劃幾個(gè)星期的集成時(shí)間,主要用于處理含有傳感器數(shù)據(jù)的專有信息。

3.時(shí)間對(duì)市場(chǎng)更快: 預(yù)先集成的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/INS系統(tǒng)具有易于訪問(wèn)的接口和靈活的配置,確?？焖侔惭b,使您的產(chǎn)品在幾周內(nèi)準(zhǔn)備就緒。將此與上述兩年制或兩年制、一年制的內(nèi)部發(fā)展估計(jì)數(shù)進(jìn)行比較。

預(yù)先集成的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/信息系統(tǒng)即使在較高的速度上也能使異軌系統(tǒng)收集道路數(shù)據(jù)。

4.包括支助在內(nèi)的維修費(fèi)用減少: 某些高質(zhì)量的預(yù)集成全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/INS接收器防未來(lái)的,這意味著一旦有了新的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星信號(hào)和服務(wù),它們就準(zhǔn)備使用這些信號(hào)和服務(wù)。這種即將到來(lái)的服務(wù)的一個(gè)例子是伽利略?shī)W斯馬反欺騙認(rèn)證。一些接收器制造商,如塞登特雷,也提供持續(xù)的產(chǎn)品改進(jìn),形式免費(fèi)固件更新。另一方面,內(nèi)部開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)需要持續(xù)的投資,以保持其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。當(dāng)問(wèn)題發(fā)生時(shí),"七重奏"還提供當(dāng)?shù)氐娜蛑С?有經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用工程師隨時(shí)準(zhǔn)備解決全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、INS或耦合問(wèn)題,否則這些問(wèn)題將會(huì)使生產(chǎn)過(guò)程停頓。例如,當(dāng)Xenomatx發(fā)現(xiàn)其全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/INS在被稱為"七重奏"的特定環(huán)境中沒(méi)有最佳工作時(shí)。幾天之內(nèi),分析記錄數(shù)據(jù)的應(yīng)用工程專家找到了問(wèn)題的來(lái)源并提出了解決方案。

5.注重核心技術(shù): 在預(yù)算有限的情況下,需要作出選擇:把工作重點(diǎn)放在哪里?如果一家公司節(jié)省了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/信息系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),就可以在核心技術(shù)上投入更多的資金。這意味著要避免失去機(jī)會(huì)的成本和優(yōu)化利潤(rùn)。

與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/信息系統(tǒng)和激光雷達(dá)解決方案的非軌道跟蹤,用于道路基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)。

建立自己的INS系統(tǒng)并不總是最好的選擇

通過(guò)購(gòu)買(mǎi)預(yù)先集成的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/信息系統(tǒng)接收器,Xenomatx能夠擁有具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的優(yōu)質(zhì)和負(fù)擔(dān)得起的產(chǎn)品。ASTRXSbi3提高了異軌映射系統(tǒng)的性能,而短時(shí)間的集成期則使其進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)間更快。Xenomatx還得益于低維護(hù)成本,使總體TCO保持在最低限度。由于該公司沒(méi)有花費(fèi)時(shí)間開(kāi)發(fā)定制的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/INS系統(tǒng),因此它可以完全專注于其核心技術(shù)。這就是Xenomatx能夠以如此高的速度將其業(yè)務(wù)推向下一個(gè)層次的原因。

獲獎(jiǎng)技術(shù)
2021年11月,帶有ASTRXSbi3的異軌道路掃描儀被宣布為全球道路成就獎(jiǎng) 為其創(chuàng)新的道路掃描和測(cè)量解決方案。