通過不可知接收器充分利用校正服務(wù)
什么是 GNSS 修正以及如何集成最適合您的服務(wù)
對高精度定位的需求不斷增長，并從自動化和機(jī)器人化擴(kuò)展到割草機(jī)和其他大眾市場設(shè)備。隨著新的校正服務(wù)和模型的出現(xiàn)以滿足各個行業(yè)的需求，這正在推動 GNSS 生態(tài)系統(tǒng)的新發(fā)展。這些服務(wù)在提供的準(zhǔn)確性、交付方法、覆蓋范圍和商業(yè)模式方面各不相同。GNSS 校正生態(tài)系統(tǒng)目前處于“狂野西部”的狀態(tài)，有很多可能性，但標(biāo)準(zhǔn)化很少，這使得用戶很難選擇并連接到最合適的服務(wù)。不可知矯正合作伙伴計劃的創(chuàng)建是為了充當(dāng)客戶、接收者和矯正服務(wù)之間的橋梁，
但校正服務(wù)到底是什么？它們?nèi)绾谓鉀Q機(jī)器自動化、機(jī)器人和許多其他使用高精度定位的應(yīng)用的系統(tǒng)設(shè)計難題？由于 GNSS 衛(wèi)星引起的一些誤差，衛(wèi)星定位的精度本質(zhì)上受到限制。當(dāng) GNSS 信號傳向地球時，大氣層會造成微小的延遲，從而導(dǎo)致額外的誤差，進(jìn)一步將精度降低到幾米。為了補(bǔ)償這些誤差并實現(xiàn)分米甚至厘米級的精度，接收器需要從基站或校正服務(wù)獲取外部信息。這也稱為定位增強(qiáng)或增強(qiáng)精度。除了廣泛接受的RTK厘米級定位之外，負(fù)擔(dān)得起的 PPP-RTK（又名 SSR）校正市場不斷擴(kuò)大，它通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星提供大陸覆蓋范圍、亞分米精度和快速收斂速度。有關(guān)校正服務(wù)如何工作和 PPP-RTK 校正的更多信息，請參閱
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的更正 .
GNSS 定位會受到 GNSS 衛(wèi)星和電離層引起的誤差的影響。糾正服務(wù)發(fā)送信息幫助接收者補(bǔ)償這些錯誤。
新的懲教服務(wù)不斷增加
傳統(tǒng)上，為了獲得 GNSS 校正，用戶必須連接到自己的 RTK 基站專用網(wǎng)絡(luò)、政府網(wǎng)絡(luò)或與其接收器制造商相關(guān)的校正服務(wù)。如今，新的服務(wù)在市場上越來越受歡迎，這些服務(wù)可以開放地連接到各種接收器，并且新的、創(chuàng)新的和更實惠的商業(yè)模式正在出現(xiàn)。與廣播（L 波段）不同，通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行的校正傳送允許連接檢查，以便提供商可以跟蹤服務(wù)使用情況。這催生了按使用付費(fèi)的服務(wù)訂閱模式，其工作方式與手機(jī)套餐類似。一些地區(qū)正在提供免費(fèi)的 PPP-SSR 服務(wù)，例如
克拉斯，現(xiàn)已在日本和歐洲 HAS（高精度服務(wù)）運(yùn)營。受區(qū)塊鏈挖礦經(jīng)濟(jì)的啟發(fā)，一些公司找到了一種提供校正的新方法，允許用戶在家里或辦公室設(shè)置校正基站。這形成了一個由社區(qū)驅(qū)動的共享網(wǎng)絡(luò)，具有非常高密度的潛力。
鎖定接收器以進(jìn)行服務(wù)，不再是常態(tài)
隨著 GNSS 校正提供商覆蓋范圍的擴(kuò)大，未綁定到接收器的服務(wù)數(shù)量也隨之增加，而將接收器鎖定到特定校正服務(wù)的經(jīng)典模型正在逐漸消失。這導(dǎo)致市場上提供了大量的服務(wù)，其參數(shù)如下：
精度：從厘米級精確RTK到亞分米級PPP-RTK
覆蓋范圍：當(dāng)?shù)亍⒋箨懟蛉虻某C正服務(wù)
交付：允許接收者通過互聯(lián)網(wǎng)或 L 波段衛(wèi)星獲得校正，但協(xié)議和格式因提供商而異
商業(yè)模式：預(yù)付費(fèi)、按使用付費(fèi)、車隊合同或接收器捆綁等訂閱服務(wù)以不同的成本提供，電信網(wǎng)絡(luò)提供與其他增值服務(wù)捆綁在一起的校正包
缺乏標(biāo)準(zhǔn)化是一個障礙
不同的服務(wù)提供商使用不同的校正格式和協(xié)議，并且還沒有標(biāo)準(zhǔn)化來整合各種交付機(jī)制。這使得用戶接收、解碼和開始使用校正數(shù)據(jù)變得具有挑戰(zhàn)性。對于互聯(lián)網(wǎng)通信，正在使用 NTRIP（特別是 GNSS）、MQTT (IoT) 甚至自定義協(xié)議。除了標(biāo)準(zhǔn) SSR (PPP-RTK) 和 RTK 改正之外，改正本身的數(shù)據(jù)格式也存在差異，例如 SSRZ、SSRC 和 SPARTN 等。
不可知論矯正計劃提供兩全其美的方案
為了幫助您在不斷增長的矯正服務(wù)迷宮中找到自己的出路，并促進(jìn)將正確的服務(wù)集成到系統(tǒng)中，Septentrio 建立了不可知矯正合作伙伴計劃。該計劃使 GNSS 用戶能夠靈活地選擇最適合其系統(tǒng)要求的服務(wù)，并輕松地將其連接到具有高度定位可靠性和可用性的接收器。不可知矯正計劃具有以下 4 個優(yōu)勢：
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彌合服務(wù)提供商之間各種接口、協(xié)議和格式帶來的挑戰(zhàn)和復(fù)雜性彌合服務(wù)提供者之間各種接口、協(xié)議和格式帶來的挑戰(zhàn)和復(fù)雜性
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提供文檔和開源樣本庫 吉特布 方便連接到選擇的服務(wù)
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建立"七者"與服務(wù)提供者之間的長期伙伴關(guān)系,確保持續(xù)的支持、最新的文件和穩(wěn)定性
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使服務(wù)與高性能連接 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器 ,因高度的安全性和可靠性而廣為人知。 彈性 反對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)干擾和欺騙
目前 非公開教養(yǎng)伙伴方案 已經(jīng)包括 北極星從第一點 , 快速導(dǎo)航的云雀 和 完美的UBLOX .
使用與校正無關(guān)的接收器連接到最佳服務(wù)
與通過特定接收器鎖定到特定校正服務(wù)的經(jīng)典模型相比，與校正無關(guān)的接收器允許用戶訪問最適合其用例的校正服務(wù)。需要外部 CPU 來托管服務(wù)解碼庫和格式轉(zhuǎn)換代碼，從而允許連接到特定的校正服務(wù)。
圖 2 與校正無關(guān)的接收器允許用戶靈活地選擇最適合其需求的校正服務(wù)。需要外部 CPU 來托管服務(wù)解碼庫。
在懲教服務(wù)的狂野西部，從成熟的服務(wù)到新來的服務(wù)，都有多種可能性。這些服務(wù)在準(zhǔn)確性、覆蓋范圍、交付和連接協(xié)議方面都有自己的特色。不可知校正合作伙伴計劃是一個工具，可幫助您找到集成高精度定位的最高效、最有效的方法。
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