自動駕駛，當今農場的現(xiàn)實

在盧瓦爾河谷的一座法國葡萄園中，一輛牽引車正在葡萄藤之間行駛，但是方向盤后面并沒有人。   認識一下TREKTOR，一臺自主式混合動力機器人，它不知疲倦地給有機葡萄園除草，名為“Anjou Gamay Village”的最上乘佳美葡萄酒中的一部分就產于此。  

一個月的田間勞作后，TREKTOR的開發(fā)者，一家名為Sitia的公司，來檢查他們的自主式機器人的工作質量。它們統(tǒng)計了作業(yè)期間受損的葡萄藤，找到葡萄園主，協(xié)商責任：一個月作業(yè)期間2棵葡萄藤受損。Sitia聽了葡萄園主的話很驚訝：“我用我的人工牽引車完成同樣的工作時，每天至少要損傷2棵葡萄藤！你們的牽引車是怎么做到如此小心的？”Sitia的開發(fā)者想了一會兒后回答道：  “這得歸功于內部優(yōu)質的高質量、高精度部件?！?nbsp; 

“盡管TREKTOR上的發(fā)電機發(fā)射強磁場，但是AsteRx OEM接收機安然無恙。其網(wǎng)絡界面上的頻譜分析儀顯示機器人上有少量的其他無線電干擾，但仍井然有序地工作著?！薄狢LéMENT AUBRY-TARDIF  SITIA 研發(fā)經(jīng)理

集成在TREKTOR中的是雙天線接收機AsteRx SB，提供自主式作業(yè)需要的高精度定位和定向。  

Sitia為什么選擇AsteRx SB ProDirect？ 

可靠的定位與定向   

• RTK厘米級定位減少了農作物損傷，提高了產量  

• 可靠且精確的定向有助于事半功倍。   與INS不同，即使在靜態(tài)或緩慢移動的應用中， GNSS 定向也是精確、可靠的。        

在挑戰(zhàn)性環(huán)境下表現(xiàn)穩(wěn)健  

• 內置先進的抗干擾技術 (AIM+)，可抵御無線電干擾 

• LOCK+技術確保即使劇烈的振動或沖擊下也能實現(xiàn)穩(wěn)健的衛(wèi)星跟蹤 

易于使用，出色的支持 

• 具備直觀的網(wǎng)絡界面，原型制作快速，輕松實時測試    

• 出色的客戶支持與應用工程  

“我們的目標是快速、高效的開發(fā)過程，這也是響應迅速的客戶支持為什么對我們非常重要的原因。即使是高難度的技術問題，Septentrio支持人員也能快速提供令人滿意的答復，讓我們以及時、高效的方式繼續(xù)我們的工作。”————CLéMENT AUBRY-TARDIF  SITIA 研發(fā)經(jīng)理

Sitia 是一家專注于自主式機器人的法國技術創(chuàng)新公司。 他們的TREKTOR為農場主的勞動力短缺提供了解決方案，尤其是滿足了有機農場的需求，由于很少使用或者不使用除草劑，有機農場上的除草勞動量是普通農場的7倍多。TREKTOR是一種靈活的解決方案，可根據(jù)各種作業(yè)環(huán)境隨時調整其高度和寬度。它也可更換工具，執(zhí)行不同功能。根據(jù)TREKTOR的尺寸和工具，從農作物到機器人的距離相應變化，使高精度定位對農作物安全至關重要。      

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