精確 GPS/GNSS 適用于最惡劣環(huán)境中的采礦應(yīng)用

2021 年 11 月，在 亞馬遜叢林 深處， 采礦工作正在進(jìn)行中 。Jim Elkins  從美國亞利桑那州  飛來 礦山，以 解決 一項(xiàng)緊急求助：鉆機(jī)上的GPS接收機(jī)無法正常工作。 Jim  是 采礦和自動化方面的 專家 ，任職于  Flanders ，這是一家總部位于 美國的公司 ，專業(yè)從事電氣機(jī)械和控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)。 Flanders 率先 采用機(jī)械控制 技術(shù) ，將采礦效率 提升到一個(gè)新的水平。 礦山鉆機(jī) 以厘米級 精度 開孔 ，確保獲得  最佳 破碎塊度。后續(xù)工作（如取石和清除）更快、更容易。 

堅(jiān)韌的 GNSS 適用于任何環(huán)境

磁赤道 附近 或 兩極 等 惡劣環(huán)境 可能對  GPS  接收機(jī)構(gòu)成挑戰(zhàn)。由于電離層電子密度的快速波動，這些地區(qū)往往會出現(xiàn)最強(qiáng)烈的電離層閃爍。這種閃爍會影響從太空傳播到地球的 GPS/GNSS 信號，導(dǎo)致定位精度下降甚至定位丟失。為解決亞馬遜礦山的 GPS 問題并恢復(fù)采礦作業(yè)，Jim 幫助他們安裝了 ARDVARC 控制系統(tǒng)，將鉆機(jī)上的所有GPS接收機(jī)更換為 Septentrio AsteRx-U GNSS* 接收機(jī)。這些接收機(jī)內(nèi)外都很堅(jiān)固。接收機(jī)安裝在堅(jiān)硬的 IP67 外殼中，運(yùn)行 Septentrio 專有的 GNSS+ 算法（ 包括 IONO+），即使在電離層閃爍期間也能確保高精度定位。 在安裝完 AsteRx-U 接收機(jī)后，鉆機(jī)立即恢復(fù)工作，重新開始對下一次爆破的準(zhǔn)備工作。

 ARDVAC  鉆井控制系統(tǒng)配備 最堅(jiān)固的 GNSS：

• 通過自動推進(jìn)和從一個(gè)孔到另一個(gè)空的自主移動實(shí)現(xiàn)完全自主操作   

• 一個(gè)人可以從安全距離監(jiān)控多臺機(jī)器  

• AsteRx-U 多頻率多星座 GPS/GNSS 接收機(jī)，定位精度在 10 厘米以內(nèi)       

• 在太陽活動高且電離層中存在電子密度顯著不規(guī)則的地區(qū)，IONO+ 可減少電離層閃爍的影響     

• LOCK+ 確保在劇烈振動或沖擊期間也有穩(wěn)健的信號跟蹤 

• AIM+ 先進(jìn)的抗干擾技術(shù) 可防止射頻干擾、 干擾和/或欺騙

   

*全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括美國 GPS、歐洲伽利略、俄羅斯 GLONASS、中國北斗、日本 QZSS、印度 NavIC。 這些衛(wèi)星星座向接收機(jī)廣播定位信息，而接收機(jī)使用定位信息來計(jì)算絕對位置。  

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